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CCP模块
1.CCP模块概述
CCP（Capture/Compare/PWM）模块是PIC18系列单片机中一个非常重要的外设，具有多种功能，包括捕获、比较和脉宽调制（PWM）。这些功能使得CCP模块在各种应用中都非常有用，如定时控制、信号测量、电机控制等。CCP模块通常通过一个定时器（如Timer1或Timer2）来工作，定时器提供时间基准，而CCP模块则在此基础上实现具体的功能。
1.1捕获模式
捕获模式允许CCP模块捕获外部事件的时间点。这些事件通常是由外部信号经过一定条件触发的，如上升沿、下降沿或两者。捕获模式常用于测量信号的频率、周期或脉宽。
1.2比较模式
比较模式允许CCP模块在定时器计数值与预设的比较值匹配时产生一个输出信号。这个输出信号可以是外部引脚上的电平变化或中断请求。比较模式常用于定时控制、脉冲生成等。
1.3PWM模式
PWM（脉宽调制）模式允许CCP模块生成一个具有固定频率和可变脉宽的信号。PWM信号常用于控制电机速度、LED亮度等。
2.CCP模块的配置
2.1CCP模块的选择
PIC18系列单片机通常具有多个CCP模块，如CCP1、CCP2等。每个CCP模块的功能可以通过配置寄存器来选择。主要的配置寄存器包括CCP1CON和CCP2CON。
2.2配置寄存器
CCP模块的配置主要通过以下几个寄存器来实现：
CCP1CON和CCP2CON：选择CCP模块的工作模式（捕获、比较、PWM）。
CCPR1L和CCPR2L：设置比较值的低8位。
CCPR1H和CCPR2H：设置比较值的高8位（仅在16位模式下使用）。
CCP1RS和CCP2RS：设置PWM模式下的重载值。
CCP1RM和CCP2RM：设置PWM模式下的最大值。
2.3捕获模式配置
在捕获模式下，CCP模块可以配置为捕获外部事件的时间点。配置步骤如下：
选择捕获模式：通过设置CCP1CON或CCP2CON寄存器的位来选择捕获模式。
选择触发条件：可以设置为上升沿、下降沿或两者。
使能中断：如果需要中断，需要配置相应的中断使能位。
配置定时器：通常使用Timer1作为时间基准。
代码示例
以下是一个配置CCP1模块为捕获模式的例子，捕获外部信号的上升沿，并在捕获到事件时产生中断。
#includepic18f452.h
#includedelays.h
//定义捕获中断服务程序
voidinterrupthigh_priorityCCP1Interrupt(void){
if(PIR1bits.CCP1IF){//检查CCP1中断标志
PIR1bits.CCP1IF=0;//清除中断标志
//处理捕获事件
//例如，读取捕获值并存储
unsignedintcaptureValue=(CCP1H8)|CCP1L;
//进一步处理captureValue
}
}
voidmain(){
//配置时钟
OSCCON=0x70;//8MHz内部振荡器
//配置CCP1为捕获模式
CCP1CON=0x05;//选择捕获模式，捕获上升沿
TRISCbits.RC1=1;//设置CCP1引脚为输入
//配置Timer1
T1CON=0x00;//选择内部时钟源，启动Timer1
T1CONbits.TMR1CS=0;//选择内部时钟源
T1CONbits.T1OSCEN=0;//禁用振荡器
T1CONbits.T1CKPS=0b00;//无预分频
T1CONbits.T1RUN=1;//运行Timer1
T1CONbits.TMR1ON=1;//启动Timer1
//使能CCP1中断
PIR1bits.CCP1IF=0;//清除中断标志
PIE1bits.CCP1IE=1;//使能CCP1中断
INTCONbits.PEIE=1;//使能外设中断
INTCONbits.GIE=1;//使能全局中断
//主循环
while(1){
//主程序逻辑
//例如，读取其他传感器数据
}
}
2.4比较模式配置