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定时器和计数器
定时器和计数器是PIC18系列单片机中非常重要的外设，它们在许多应用中扮演着关键角色。定时器和计数器可以用来生成精确的时间延迟、测量输入信号的时间间隔、实现脉宽调制(PWM)、计数外部事件等。PIC18系列单片机通常配备多个定时器和计数器模块，包括Timer0、Timer1、Timer2、Timer3和CCP(Capture,Compare,PWM)模块。本节将详细介绍这些定时器和计数器的原理和使用方法，并提供具体的代码示例。
Timer0模块
原理
Timer0是一个8位定时器/计数器模块，可以通过外部时钟或内部时钟进行计数。它具有以下特点：
8位计数器/定时器
可选择内部或外部时钟源
可选择预分频器
可配置为定时器或计数器模式
溢出中断功能
配置
Timer0的配置主要通过三个寄存器：T0CON、TMR0和INTCON来完成。
T0CON寄存器：控制Timer0的工作模式和时钟源。
T0PS[2:0]：预分频器设置
T0CS：时钟源选择
T0SE：计数器模式选择
PSA：预分频器分配选择
T08BIT：8位/16位模式选择
TMR0ON：定时器开启/关闭
TMR0寄存器：存储计数器值。
INTCON寄存器：控制中断使能和中断标志。
TMR0IF：定时器溢出中断标志位
TMR0IE：定时器溢出中断使能位
代码示例
以下是一个使用Timer0生成1秒时间延迟的示例代码。假设主频为20MHz，内部时钟源，预分频器为256。
#includexc.h
#includepic18f4520.h
#define_XTAL_FREQ//定义主频
voidTimer0_Init(){
//设置Timer0为内部时钟源，预分频器为256
T0CON=0
//使能TMR0溢出中断
INTCONbits.TMR0IE=1;
//清除TMR0溢出中断标志
INTCONbits.TMR0IF=0;
//启动Timer0
T0CONbits.TMR0ON=1;
}
void__interrupt()Timer0_ISR(){
//清除TMR0溢出中断标志
INTCONbits.TMR0IF=0;
//重新加载TMR0初始值
TMR0=116;//256-116=140,140*256*4us=140us*256*4us=1s
}
voidmain(){
//配置Timer0
Timer0_Init();
//使能全局中断
INTCONbits.GIE=1;
//主循环
while(1){
//等待中断
}
}
说明
T0CON设置：
T0CON寄存器的T0CS位设置为0，表示使用内部时钟源。
T0PS[2:0]位设置为100，表示预分频器为256。
TMR0ON位设置为1，启动Timer0。
中断配置：
INTCONbits.TMR0IE设置为1，使能TMR0溢出中断。
INTCONbits.TMR0IF设置为0，清除TMR0溢出中断标志。
中断服务例程(ISR)：
在ISR中，清除TMR0溢出中断标志TMR0IF。
重新加载TMR0初始值116，以生成1秒的时间延迟。
Timer1模块
原理
Timer1是一个16位定时器/计数器模块，通常用于需要更长计数时间的应用。它具有以下特点：
16位计数器/定时器
可选择内部或外部时钟源
可选择预分频器
可配置为定时器或计数器模式
溢出中断功能
配置
Timer1的配置主要通过四个寄存器：T1CON、TMR1H、TMR1L和PIR1来完成。
T1CON寄存器：控制Timer1的工作模式和时钟源。
T1CKPS[1:0]：预分频器设置
T1OSCEN：振荡器使能
T1SYNC：同步控制
T1SS：时钟源选择
T1RUN：运行模式选择
TMR1ON：定时器开启/关闭
TMR1H和TMR1L寄存器：存储计数器值的高8位和低8位。
PIR1寄存器：控制中断使能和中断标志。
TMR1IF：定时器溢出中断标志位
TMR1IE：定时器溢出中断使能位
代码示例
以下是一个使用Timer1生