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10.输入输出端口
在单片机应用中，输入输出端口（I/O端口）是与外部设备进行通信的基本接口。PIC16系列单片机提供多个I/O端口，这些端口可以配置为输入或输出，通过控制这些端口，单片机可以实现与外部世界的交互。本节将详细介绍PIC16系列单片机的I/O端口工作原理、配置方法以及实际应用中的代码示例。
10.1I/O端口的基本结构
PIC16系列单片机的I/O端口通常由一组寄存器控制。这些寄存器主要包括：
TRIS寄存器：用于设置端口的方向，即输入或输出。
PORT寄存器：用于读取端口的状态（输入模式）或设置端口的输出值（输出模式）。
LAT寄存器：用于设置端口的输出值，但与PORT寄存器不同，LAT寄存器可以保证即使在读取端口状态时也不会改变输出值。
10.1.1TRIS寄存器
TRIS寄存器（Tri-stateRegister）用于设置端口的方向。每个端口都有一个对应的TRIS寄存器，例如TRISA用于设置PORTA的方向，TRISB用于设置PORTB的方向。
0：表示该引脚为输出。
1：表示该引脚为输入。
代码示例
假设我们有一个PIC16F877A单片机，需要将PORTA设置为输入，将PORTB设置为输出：
//设置PORTA为输入
TRISA=0xFF;//0xFF表示所有引脚都为输入
//设置PORTB为输出
TRISB=0x00;//0x00表示所有引脚都为输出
10.1.2PORT寄存器
PORT寄存器用于读取端口的状态（输入模式）或设置端口的输出值（输出模式）。每个端口都有一个对应的PORT寄存器，例如PORTA用于读取或设置PORTA的状态，PORTB用于读取或设置PORTB的状态。
代码示例
假设我们需要读取PORTA的状态并将其输出到PORTB：
//读取PORTA的状态
unsignedcharinput_value=PORTA;
//将读取到的值输出到PORTB
PORTB=input_value;
10.1.3LAT寄存器
LAT寄存器（LatchRegister）用于设置端口的输出值。与PORT寄存器不同，LAT寄存器在读取端口状态时不会改变输出值，这使得在复杂操作中更可靠。
代码示例
假设我们需要将PORTB的引脚0设置为高电平：
//设置PORTB的引脚0为高电平
LATB|=10;//使用位或运算符设置引脚0为高电平
10.2I/O端口的配置
配置I/O端口涉及设置TRIS寄存器，以确定引脚的方向。然后，根据方向的不同，使用PORT或LAT寄存器来读取或设置引脚的状态。
10.2.1配置单个引脚
在实际应用中，我们经常需要配置单个引脚。可以通过位操作来实现这一点。
代码示例
假设我们需要将PORTA的引脚0设置为输入，将PORTA的引脚1设置为输出：
//设置PORTA的引脚0为输入
TRISA|=10;//使用位或运算符设置引脚0为输入
//设置PORTA的引脚1为输出
TRISA=~(11);//使用位与运算符设置引脚1为输出
10.2.2配置多个引脚
配置多个引脚时，可以使用位掩码来简化操作。
代码示例
假设我们需要将PORTA的引脚0-3设置为输入，将引脚4-7设置为输出：
//设置PORTA的引脚0-3为输入
TRISA|=0x0F;//0x0F表示低4位为输入
//设置PORTA的引脚4-7为输出
TRISA=0xF0;//0xF0表示高4位为输出
10.3I/O端口的操作
I/O端口的操作包括设置输出值、读取输入值以及配置端口状态。这些操作可以通过位操作或直接写入寄存器值来实现。
10.3.1设置输出值
设置输出值可以通过写入LAT或PORT寄存器来实现。通常推荐使用LAT寄存器，以避免读-修改-写操作中的潜在问题。
代码示例
假设我们需要将PORTB的引脚0-3设置为高电平，将引脚4-7设置为低电平：
//设置PORTB的引脚0-3为高电平
LATB|=0x0F;//0x0F表示低4位为高电平
//设置PORTB的引脚4-7为低电平
LATB=0xF0;//0xF0表示高4位为低电平
10.3.2读取输入值
读取输入值通过读取PORT寄存器来实现。在读取输入值之前，确保对应的TRIS寄存器已经设置为输入模式。
代码示例
假设我们需要读取PORTA的引脚0-3的值：
//读取PORTA的引脚0-3的值
unsignedcharinput_value=PORTA0x0F;//0x0F表示低4位
10.3.3