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dsPIC33系列的定时器和中断
定时器概述
定时器是单片机中非常重要的外设之一，广泛用于各种时间相关的控制和测量任务。dsPIC33系列单片机提供了多个定时器模块，包括定时器0、定时器1、定时器2、定时器3、定时器4、定时器5等。每个定时器都有其独特的功能和应用场景。
定时器类型
定时器0(TMR0)
8位定时器/计数器。
可以选择内部或外部时钟源。
支持预分频器。
适用于简单的定时任务。
定时器1(TMR1)
16位定时器/计数器。
可以选择内部或外部时钟源。
支持预分频器和后分频器。
适用于更复杂的定时和测量任务。
定时器2(TMR2)和定时器3(TMR3)
16位定时器/计数器。
主要用于PWM（脉宽调制）生成。
支持预分频器和后分频器。
定时器4(TMR4)和定时器5(TMR5)
16位定时器/计数器。
适用于各种定时和测量任务。
支持预分频器和后分频器。
定时器的配置
配置定时器通常涉及以下几个步骤：
选择时钟源：定时器可以使用内部时钟或外部时钟。
设置预分频器：预分频器用于减慢计数器的时钟频率。
设置后分频器：后分频器用于进一步减慢计数器的时钟频率（仅适用于某些定时器）。
设置定时器模式：定时器可以工作在定时模式或计数模式。
启用定时器：通过设置相应的控制寄存器启用定时器。
配置中断：定时器中断可以用于在特定时间点触发事件。
定时器0配置示例
#includexc.h
#includeplib.h
//配置定时器0
voidconfigTimer0(void){
//选择内部时钟源
T0CONbits.T0CS=0;//0=内部时钟源(Fosc/4)
//设置预分频器
T0CONbits.T0PS=0b001;//1:2预分频
//设置定时器0为8位模式
T0CONbits.T08BIT=1;//1=8位模式
//清除定时器0溢出标志
PIR0bits.TMR0IF=0;
//设置定时器0的初始值
TMR0=0x00;
//启动定时器0
T0CONbits.TMR0ON=1;
}
//定时器0中断处理函数
void__interrupt()Timer0_ISR(void){
if(PIR0bits.TMR0IF){
//处理中断
PIR0bits.TMR0IF=0;//清除中断标志
}
}
intmain(void){
//配置定时器0
configTimer0();
//配置定时器0中断
INTCONbits.TMR0IE=1;//使能定时器0中断
INTCONbits.GIE=1;//使能全局中断
while(1){
//主循环
}
}
定时器1配置示例
#includexc.h
#includeplib.h
//配置定时器1
voidconfigTimer1(void){
//选择内部时钟源
T1CONbits.T1CKPS=0b00;//1:1预分频
T1CONbits.T1OSCEN=0;//禁用振荡器
T1CONbits.T1CS=0;//0=内部时钟源(Fosc/4)
//设置16位模式
T1CONbits.T1SYNC=0;//同步模式
T1CONbits.T1RUN=0;//运行模式
//设置定时器1的初始值
TMR1=0x0000;
//设置定时器1的中断优先级
IPR1bits.T1IP=0b001;//中断优先级1
//启动定时器1
T1CONbits.TON=1;
}
//定时器1中断处理函数
void__interrupt()Timer1_ISR(void){
if(PIR1bits.TMR1IF){
//处理中断
PIR1bits.TMR1IF=0;//清除中断标志
}
}