面向高精度室内定位的协作定位方法研究：技术融合与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，位置信息服务在众多领域中发挥着不可或缺的作用。从国防军事领域的精确制导与部队部署，到交通运输行业的智能交通管理与车辆导航，再到公共安全范畴的应急救援与人员追踪，位置信息的准确性和实时性至关重要。据统计，人们约70％的活动时间集中在室内，室内定位的需求比室外更为迫切。然而，常用的卫星定位技术，如全球定位系统（GPS），在室内环境中面临着严峻的挑战。建筑物的遮挡会导致卫星信号迅速衰减甚至完全中断，使得定位精度急剧下降，无法满足室内定位的高精度要求。

为了填补室内定位的