PAGE

PAGE18

PLC控制搬运机器人系统的硬件和软件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u24138PLC控制搬运机器人系统的硬件和软件设计案例 1

102971系统硬件的设计 1

109522系统软件的设计 5

1系统硬件的设计

1.1控制系统元器件的选型

1.1.1PLC的选型

机器人的控制设计基于PLC控制系统的设计和系统硬件控制系统结构的开发。本次设计采用西门子S7-200-CPU226型PLC，因为西门子公司的产品质量较好，使用的寿命比较长，而且这款型号的PLC适用性也比较强。它具有未定可靠、价格透明、应用广泛、学习简