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ESP32-C3GPIO接口使用
GPIO接口概述
ESP32-C3的GPIO（GeneralPurposeInput/Output）接口是其最基础的数字输入输出功能。通过这些GPIO引脚，可以实现对各种外设的控制，如LED、按键、传感器等。ESP32-C3提供了多个GPIO引脚，每个引脚都可以配置为输入或输出模式，并支持多种功能，例如中断、PWM、ADC等。
GPIO引脚配置
在使用GPIO引脚之前，需要对其进行配置。配置包括设置引脚模式（输入或输出）、设置内部上下拉电阻、设置中断模式等。ESP32-C3的GPIO配置可以通过gpio_config函数来实现。
#includedriver/gpio.h
//GPIO配置结构体
gpio_config_tgpio_config={
.pin_bit_mask=GPIO_SEL_2,//选择GPIO2
.mode=GPIO_MODE_OUTPUT,//设置为输出模式
.pull_up_en=GPIO_PULLUP_DISABLE,//禁用上拉电阻
.pull_down_en=GPIO_PULLDOWN_DISABLE,//禁用下拉电阻
.intr_type=GPIO_INTR_DISABLE//禁用中断
};
//配置GPIO
esp_err_terr=gpio_config(gpio_config);
if(err!=ESP_OK){
//处理错误
ESP_LOGE(GPIO,Configurationfailed:%s,esp_err_to_name(err));
}
GPIO输出
配置为输出模式的GPIO引脚可以用来控制外部设备，例如点亮LED。使用gpio_set_level函数可以设置GPIO引脚的电平状态。
#includedriver/gpio.h
//点亮GPIO2上的LED
gpio_set_level(GPIO_NUM_2,1);//设置GPIO2电平为高
//熄灭GPIO2上的LED
gpio_set_level(GPIO_NUM_2,0);//设置GPIO2电平为低
GPIO输入
配置为输入模式的GPIO引脚可以用来读取外部信号，例如按键状态。使用gpio_get_level函数可以读取GPIO引脚的电平状态。
#includedriver/gpio.h
//读取GPIO2的电平状态
uint32_tlevel=gpio_get_level(GPIO_NUM_2);
if(level==0){
//按键被按下
ESP_LOGI(GPIO,Buttonispressed);
}else{
//按键未被按下
ESP_LOGI(GPIO,Buttonisnotpressed);
}
GPIO中断配置
GPIO中断功能允许在引脚电平变化时触发中断处理函数。配置GPIO中断需要使用gpio_set_intr_type和gpio_install_isr_service函数。
中断类型
GPIO中断类型包括：
GPIO_INTR_DISABLE：禁用中断
GPIO_INTR_POSEDGE：上升沿触发
GPIO_INTR_NEGEDGE：下降沿触发
GPIO_INTR_ANYEDGE：任意边沿触发
GPIO_INTR_LOW_LEVEL：低电平触发
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL：高电平触发
配置中断
#includedriver/gpio.h
#includedriver/uart.h
#includeesp_log.h
staticconstchar*TAG=GPIOISR;
//中断处理函数
staticvoidIRAM_ATTRgpio_isr_handler(void*arg){
uint32_tgpio_num=(uint32_t)arg;
ESP_LOGI(TAG,GPIO[%d]intr,val:%d,gpio_num,gpio_get_level(gpio_num));
}
//配置GPIO中断
voidsetup_gpio_isr(){
//配置GPIO2为输入模式
gpio_config_t