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Hercules系列的外设与扩展
1.GPIO外设
1.1GPIO概述
GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是Hercules系列单片机中非常基础且重要的外设之一。GPIO允许用户通过软件控制引脚的输入输出状态，实现与外部设备的简单交互。Hercules系列的GPIO具备丰富的功能，包括输入、输出、中断触发、多种工作模式等。
1.2GPIO配置
GPIO的配置通常涉及以下几个步骤：
使能GPIO模块时钟：确保GPIO模块的时钟被启用，以便正常工作。
选择引脚功能：配置引脚的工作模式，如输入、输出、外设功能等。
设置引脚方向：确定引脚是输入还是输出。
配置引脚电平：设置输出引脚的初始电平。
使能中断：如果需要使用中断功能，配置相应的中断。
以下是一个简单的GPIO配置示例，使用C语言在Hercules系列单片机上实现：
#includehw_types.h
#includehw_memmap.h
#includehw_gpio.h
#includegpio.h
#includeinterrupt.h
//定义GPIO端口和引脚
#defineGPIO_PORTGPIOA_BASE
#defineGPIO_PINGPIO_PIN_0
//使能GPIO模块时钟
voidenableGPIOClock(void){
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
}
//配置引脚方向
voidconfigureGPIO(void){
//设置引脚为输出模式
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORT,GPIO_PIN);
}
//设置引脚电平
voidsetGPIOHigh(void){
//设置引脚为高电平
GPIOPinWrite(GPIO_PORT,GPIO_PIN,GPIO_PIN_0);
}
voidsetGPIOLow(void){
//设置引脚为低电平
GPIOPinWrite(GPIO_PORT,GPIO_PIN,0);
}
//中断配置
voidconfigureGPIOInterrupt(void){
//使能GPIO中断
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORT,GPIO_PIN,GPIO_RISING_EDGE);
GPIOIntEnable(GPIO_PORT,GPIO_PIN);
IntEnable(INT_GPIOA);
}
//中断处理函数
voidGPIOAIntHandler(void){
//清除中断标志
GPIOIntClear(GPIO_PORT,GPIO_PIN);
//处理中断事件
setGPIOHigh();
SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/3);//延时1秒
setGPIOLow();
}
intmain(void){
//使能GPIO模块时钟
enableGPIOClock();
//配置引脚方向
configureGPIO();
//配置GPIO中断
configureGPIOInterrupt();
//设置初始电平
setGPIOLow();
while(1){
//主循环
}
}
2.UART外设
2.1UART概述
UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种通用的串行通信接口，用于实现设备之间的异步数据传输。Hercules系列单片机中的UART模块提供了多种配置选项，支持不同的波特率、数据格式和通信协议。
2.2UART配置
UART的配置通常涉及以下几个步骤：
使能UART模块时钟：确保UART模块的时钟被启用，以便正常工作。
配置UART引脚：选择并配置用于UART通信的引脚。
设置波特率：根据通信需求设置合适的波特率。
配置数据格式：设置数据位、停止位和校验位等。
使能UART模块：启用UART模块，开始通信。
以下是一个简单的UART配置示例，使用C语言在Hercules系列单片机上实现：
#includehw_types.h