PAGE1

PAGE1

Hercules系列概述

Hercules系列是德州仪器（TexasInstruments）推出的一系列基于ARMCortex-R4内核的高性能微控制器（MCU）。该系列MCU专为安全关键型应用设计，广泛应用于汽车、工业和医疗领域。Hercules系列MCU具备强大的处理能力、丰富的外设和高可靠性，能够满足各种复杂应用场景的需求。

1.系列特点

1.1高性能处理能力

Hercules系列MCU基于ARMCortex-R4内核，具有出色的实时处理能力。该内核工作频率高达200MHz，提供了高效的数据处理和计算能力。此外，Hercules系列MCU还支持浮点运算和DSP指令集，进一步增强了其在复杂算法和信号处理方面的性能。

1.2丰富的外设

Hercules系列MCU集成了多种外设，包括CAN、LIN、Ethernet、USB、SPI、I2C、UART等通信接口，以及ADC、DAC、PWM、定时器等模拟和数字外设。这些外设的集成使得Hercules系列MCU能够方便地连接各种传感器和执行器，适用于多种应用场景。

1.3安全和可靠性

Hercules系列MCU具备多种安全特性，包括自检功能、内存保护单元（MPU）、错误检测和纠正（ECC）等。这些特性确保了MCU在安全关键型应用中的可靠性和稳定性。此外，Hercules系列MCU还通过了ISO26262认证，满足汽车行业的功能安全标准。

1.4低功耗设计

Hercules系列MCU采用了低功耗设计技术，通过多种电源管理模式和优化的电源管理单元（PMU），能够在保证高性能的同时降低功耗。这使得该系列MCU在电池供电或能源受限的环境中也能长时间稳定运行。

1.5多样的产品线

Hercules系列包括多个子系列，如HerculesTMS570和HerculesRM4系列。每个子系列都有不同的性能和功能特点，满足不同应用场景的需求。例如，TMS570系列适用于高性能的实时控制应用，而RM4系列则更适合需要高可靠性和低功耗的应用。

2.应用领域

2.1汽车行业

Hercules系列MCU广泛应用于汽车行业的各种安全关键型应用，如电子控制单元（ECU）、动力系统控制、底盘控制系统等。这些应用对MCU的性能、可靠性和安全性要求极高，Hercules系列MCU能够很好地满足这些需求。

2.2工业控制

在工业控制领域，Hercules系列MCU常用于电机控制、工业自动化、机器人等应用。这些应用需要MCU具备强大的处理能力和丰富的外设，以实现高效的控制和通信。

2.3医疗设备

Hercules系列MCU在医疗设备中也有广泛应用，如监护仪、医疗仪器等。这些设备对MCU的可靠性和安全性要求严格，Hercules系列MCU的多重安全特性能够确保设备的稳定运行。

3.主要产品系列

3.1TMS570系列

TMS570系列是Hercules系列中的高性能子系列，主要特点包括：

高性能内核：基于ARMCortex-R4内核，最高工作频率为200MHz。

丰富的外设：支持多种通信接口和模拟外设。

安全特性：具备自检功能、MPU和ECC等安全特性。

低功耗设计：多种电源管理模式，优化的PMU。

3.1.1TMS570LS0432

TMS570LS0432是TMS570系列中的一个典型产品，主要应用在汽车电子控制系统中。以下是该MCU的一些关键参数和特点：

内核：双核ARMCortex-R4，最高工作频率200MHz。

存储器：2MBFlash，256KBSRAM。

通信接口：4个CAN，1个LIN，1个Ethernet，2个USB，多个SPI和I2C。

模拟外设：12位ADC，12位DAC，多个PWM。

3.2RM4系列

RM4系列是Hercules系列中的低功耗子系列，主要特点包括：

高性能内核：基于ARMCortex-R4内核，最高工作频率为150MHz。

低功耗设计：支持多种低功耗模式，优化的PMU。

安全特性：具备自检功能、MPU和ECC等安全特性。

丰富的外设：支持多种通信接口和模拟外设。

3.2.1RM46L852

RM46L852是RM4系列中的一个典型产品，主要应用在工业控制和医疗设备中。以下是该MCU的一些关键参数和特点：

内核：单核ARMCortex-R4，最高工作频率150MHz。

存储器：1MBFlash，256KBSRAM。

通信接口：4个CAN，1个Ethernet，2个USB，多个SPI和I2C。

模拟外设：12位ADC，12位DAC，多个PWM。

4.开发工具和环境

4.1CodeComposerStudio(CCS)

CodeComposerStudio(CCS)是德州仪