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ArduinoMicro高级编程技巧
使用中断提高效率
在ArduinoMicro中，中断是一种非常有用的功能，可以用来提高程序的效率和响应速度。中断允许程序在特定事件发生时暂停当前执行的代码，处理该事件，然后继续执行之前被打断的代码。这在需要实时响应外部事件（如按键按下、传感器触发等）时非常有用。
中断的基本原理
中断是通过硬件触发的，当特定事件发生时，硬件会发送一个中断请求（IRQ）到微控制器。微控制器接收到中断请求后，会保存当前的程序状态，跳转到中断服务例程（ISR），执行中断处理代码，然后恢复到被打断的程序位置继续执行。
中断类型
ArduinoMicro支持多种中断类型，包括定时器中断、外部中断、串口中断等。每种中断都有其特定的触发条件和处理方式。
外部中断示例
假设我们要使用ArduinoMicro的外部中断来检测一个按钮的按下事件。以下是具体的代码示例：
//定义按钮连接的引脚
constintbuttonPin=2;
//定义一个全局变量来记录按钮按下的次数
volatileintbuttonCount=0;
//中断服务例程
voidhandleButtonPress(){
//增加按钮计数
buttonCount++;
}
voidsetup(){
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//设置按钮引脚为输入模式
pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);
//附上外部中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),handleButtonPress,FALLING);
}
voidloop(){
//在主循环中打印按钮按下的次数
Serial.print(Buttonpressed:);
Serial.println(buttonCount);
}
代码解释
定义引脚和变量：
constintbuttonPin=2;定义按钮连接的引脚。
volatileintbuttonCount=0;定义一个全局变量来记录按钮按下的次数。使用volatile关键字是因为这个变量可能在中断服务例程中被修改，需要在主循环中正确读取。
中断服务例程：
voidhandleButtonPress()是中断服务例程，当按钮按下时会调用这个函数。
buttonCount++;增加按钮按下的次数。
初始化：
Serial.begin(9600);初始化串口通信，波特率为9600。
pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);设置按钮引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻。
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),handleButtonPress,FALLING);附上外部中断，当按钮引脚从高电平到低电平（即按钮按下）时触发中断。
主循环：
Serial.print(Buttonpressed:);打印提示信息。
Serial.println(buttonCount);打印按钮按下的次数。
定时器中断示例
假设我们要使用定时器中断来定期执行某个任务，例如每500毫秒点亮一个LED。以下是具体的代码示例：
//定义LED连接的引脚
constintledPin=13;
//定义一个全局变量来记录定时器中断的次数
volatileinttimerCount=0;
//中断服务例程
voidhandleTimerInterrupt(){
//增加定时器中断的次数
timerCount++;
//每两次中断（即每500毫秒）切换LED状态
if(timerCount%2==0){
digitalWrite(ledPin,!digitalRead(ledPin));
}
}
voidsetup(){
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//设置LED引脚为输出模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);
//配置定时器1，使用16位定时器，每250毫秒触发一次中断
TCCR1B=(TCCR1B0|0x02;//设置预分频因子为256
TIMSK1=(1TOIE1);//