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TivaC系列调试技术
1.引言
在嵌入式系统开发中，调试是一项至关重要的任务。调试可以帮助开发者发现并修复代码中的错误，优化性能，确保系统的稳定性和可靠性。本节将详细介绍TivaC系列单片机的调试技术，包括硬件调试接口、调试工具的使用、调试技巧和常见问题的解决方法。
2.硬件调试接口
2.1JTAG接口
JTAG（JointTestActionGroup）接口是一种标准的硬件调试接口，广泛用于嵌入式系统中。TivaC系列单片机支持JTAG接口，通过该接口可以连接调试器进行代码下载、断点设置、变量查看等操作。
2.1.1JTAG接口引脚
JTAG接口通常包括以下引脚：
TCK（TestClock）：测试时钟信号
TMS（TestModeSelect）：测试模式选择信号
TDI（TestDataIn）：测试数据输入
TDO（TestDataOut）：测试数据输出
TRST（TestReset）：测试复位（可选）
2.1.2JTAG接口配置
在使用JTAG接口之前，需要确保单片机的JTAG引脚正确连接到调试器。通常，调试器会提供一个JTAG连接器，需要按照调试器的引脚定义连接到单片机的相应引脚。
2.2SWD接口
SWD（SerialWireDebug）接口是另一种常用的硬件调试接口，相对于JTAG，SWD接口使用的引脚较少，但功能相似。TivaC系列单片机同样支持SWD接口，通过该接口可以进行代码下载、断点设置、变量查看等操作。
2.2.1SWD接口引脚
SWD接口通常包括以下引脚：
SWCLK（SerialWireClock）：串行时钟信号
SWDIO（SerialWireDataI/O）：串行数据输入/输出
nRESET：复位信号（可选）
2.2.2SWD接口配置
使用SWD接口时，需要确保单片机的SWD引脚正确连接到调试器。通常，调试器会提供一个SWD连接器，需要按照调试器的引脚定义连接到单片机的相应引脚。
3.调试工具
3.1IAREmbeddedWorkbench
IAREmbeddedWorkbench是一款强大的嵌入式开发工具，支持TivaC系列单片机的开发和调试。它提供了代码编辑、编译、链接、下载和调试等功能。
3.1.1安装和配置
安装IAREmbeddedWorkbench：
访问IARSystems官方网站下载并安装IAREmbeddedWorkbench。
选择适合TivaC系列单片机的版本进行安装。
配置调试器：
打开IAREmbeddedWorkbench。
选择Project-Options。
在Debugger选项卡中选择合适的调试器（如ST-Link、J-Link等）。
配置调试器的连接参数，如接口类型（JTAG或SWD）、波特率等。
3.1.2代码下载和调试
下载代码：
编译项目后，选择Project-DownloadandDebug。
IAREmbeddedWorkbench会自动连接调试器并将代码下载到单片机的闪存中。
设置断点：
在代码编辑器中，点击行号左侧的空白区域设置断点。
也可以通过F9快捷键设置断点。
单步调试：
选择Debug-StepOver（F10）进行单步调试。
选择Debug-StepInto（F11）进入函数内部调试。
查看变量：
在调试过程中，可以在Watch窗口中查看变量的值。
右键点击变量，选择AddtoWatch。
3.2KeiluVision
KeiluVision是一款广泛使用的嵌入式开发工具，同样支持TivaC系列单片机的开发和调试。它提供了代码编辑、编译、链接、下载和调试等功能。
3.2.1安装和配置
安装KeiluVision：
访问Keil官方网站下载并安装KeiluVision。
选择适合TivaC系列单片机的版本进行安装。
配置调试器：
打开KeiluVision。
选择Project-OptionsforTarget。
在Debug选项卡中选择合适的调试器（如ST-Link、J-Link等）。
配置调试器的连接参数，如接口类型（JTAG或SWD）、波特率等。
3.2.2代码下载和调试
下载代码：
编译项目后，选择Project-DownloadtoTargetDevice。
KeiluVision会自动连接调试器并将代码下载到单片机的闪存中。
设置断点：
在代码编辑器中，点击行号左侧的空白区域设置断点。
也可以通过F9快捷键设置断点。
单步调试：
选择Debug-StepOver（F10）进行单步调试。
选择Debug-StepI