PAGE1
PAGE1
高级功能：定时器与中断
定时器
定时器是单片机中非常重要的一个组件，它允许在指定的时间间隔内执行特定的任务。对于基于ATtiny85的ArduinoGemma，定时器主要用于生成定时中断、控制延时和实现精确的时间测量。ATtiny85内部有两个8位定时器，分别为Timer0和Timer1。这些定时器可以配置为不同的模式，以满足不同的应用需求。
Timer0
Timer0是一个8位定时器，它具有以下几种工作模式：
正常模式：定时器从0计数到255，然后重新从0开始。
CTC模式（ClearTimeronCompareMatch）：定时器达到预设值后清零，并生成中断。
快速PWM模式：定时器从0计数到255，然后从255计数回0，用于生成PWM信号。
相位正确PWM模式：定时器从0计数到255，然后从255计数回0，用于生成更精确的PWM信号。
Timer1
虽然ATtiny85只有一个8位定时器（Timer0），但可以通过软件模拟实现一个16位定时器的功能。Timer1的工作模式与Timer0类似，但具有更高的精度和更大的计数范围。
定时器配置
配置定时器通常涉及以下几个步骤：
选择定时器模式：通过设置控制寄存器（如TCCR0A和TCCR0B）来选择定时器的工作模式。
设置预分频器：预分频器用于减慢定时器的计数速度，从而实现更长的时间间隔。
设置比较值：在CTC模式下，设置OCR0A寄存器来指定定时器达到的值。
启用中断：通过设置相应的中断使能位（如TIMSK0）来启用定时器中断。
示例：使用Timer0生成1秒定时中断
以下是一个使用Timer0生成1秒定时中断的示例代码。我们将使用CTC模式和预分频器来实现这一功能。
//定义定时器中断服务例程
ISR(TIMER0_COMPA_vect){
//在这里执行定时任务
staticintcount=0;
count++;
if(count=10){
count=0;
//每10次中断（1秒）执行一次任务
digitalWrite(LED_BUILTIN,!digitalRead(LED_BUILTIN));//切换LED状态
}
}
voidsetup(){
//设置LED管脚为输出
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
//配置Timer0为CTC模式
TCCR0A=0;//清零TCCR0A
TCCR0B=0;//清零TCCR0B
TCCR0A|=(1WGM01);//设置CTC模式
//设置预分频器为1024
TCCR0B|=(1CS02)|(1CS00);
//设置比较值为244(244*64*0.0625=100ms)
OCR0A=244;
//启用Timer0比较匹配中断
TIMSK0|=(1OCIE0A);
//启动定时器
TCCR0B|=(1CS02)|(1CS00);
//使能全局中断
sei();
}
voidloop(){
//主循环中不需要其他操作
}
中断
中断是单片机在执行正常程序时，由于外部事件或内部条件的触发而暂时停止当前任务，转去执行中断服务例程（ISR）的一种机制。中断可以显著提高系统的响应速度和效率。ArduinoGemma支持多种中断源，包括定时器中断、外部中断和I2C中断等。
外部中断
外部中断通常由外部硬件事件触发，例如按钮按下或传感器变化。ATtiny85支持两个外部中断源，分别是INT0和INT1。这些中断源可以通过配置相应的寄存器来启用和选择触发条件。
示例：使用外部中断检测按钮按下
以下是一个使用外部中断检测按钮按下的示例代码。我们将使用INT0中断源来检测按钮状态。
//定义按钮管脚
constintbuttonPin=2;
//定义LED管脚
constintledPin=1;
//中断服务例程
ISR(INT0_vect){
//按钮按下时切换LED状态
digitalWrite(ledPin,!digitalRead(ledPin));
}
v