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STM32F0系列ADC与DAC
1.概述
STM32F0系列微控制器提供了高精度的模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC），这些外设使得开发人员能够轻松地实现模拟信号的采集和生成。本节将详细探讨STM32F0系列的ADC和DAC，包括它们的基本原理、配置方法、操作步骤和实际应用示例。
2.模数转换器（ADC）
2.1基本原理
模数转换器（ADC）是将模拟信号转换为数字信号的电路。STM32F0系列的ADC是一个12位的逐次逼近型转换器，支持单通道和多通道转换。ADC的核心功能包括：
12位分辨率
多通道同时采样
可配置的采样时间
多种触发源
数据对齐方式（左对齐和右对齐）
2.2硬件结构
STM32F0系列的ADC硬件结构包括以下几个主要部分：
ADC模块：包含转换核心和控制逻辑。
采样通道：最多支持16个通道，每个通道可以连接到不同的模拟输入引脚。
采样时间：可配置每个通道的采样时间，以适应不同输入信号的要求。
触发源：可以由软件、外部事件或定时器触发ADC转换。
数据寄存器：存储转换结果，支持12位数据对齐方式。
2.3配置方法
配置ADC的基本步骤如下：
使能ADC时钟：通过RCC（ResetandClockControl）使能ADC时钟。
配置ADC通道：选择要使用的ADC通道和采样时间。
配置触发源：选择ADC转换的触发源，可以是软件触发、外部事件触发或定时器触发。
配置数据对齐方式：选择12位数据的对齐方式（左对齐或右对齐）。
使能ADC：启动ADC模块。
2.3.1使能ADC时钟
在使用ADC之前，需要通过RCC使能ADC时钟。这可以通过修改RCC_APB2ENR寄存器来实现。
//使能ADC时钟
RCC_APB2ENR|=RCC_APB2ENR_ADC1EN;
2.3.2配置ADC通道
配置ADC通道包括选择通道号和设置采样时间。STM32F0系列的ADC支持多个通道，每个通道的采样时间可以独立配置。
//配置ADC通道
ADC_ChannelConfTypeDefsConfig={0};
//选择通道和采样时间
sConfig.Channel=ADC_CHANNEL_1;//选择通道1
sConfig.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;//通道1在常规转换序列中的位置
sConfig.SamplingTime=ADC_SAMPLINGTIME_239CYCLES;//设置采样时间为239个周期
//配置ADC通道
HAL_ADC_ConfigChannel(hadc,sConfig);
2.3.3配置触发源
ADC可以由多种触发源启动转换，包括软件触发、外部事件触发和定时器触发。这里以定时器触发为例。
//配置定时器触发ADC
__HAL_TIM_ENABLE(TIM2);//使能定时器
__HAL_TIM_ENABLE_IT(TIM2,TIM_IT_UPDATE);//使能定时器更新中断
//配置ADC触发源
ADC-CFGR|=ADC_CFGR_EXTSEL_2;//选择定时器2的更新事件作为触发源
ADC-CFGR|=ADC_CFGR_EXTEN_0;//选择上升沿触发
2.3.4配置数据对齐方式
ADC支持12位数据的左对齐和右对齐。右对齐是默认配置，但可以根据需要选择左对齐。
//配置数据对齐方式
ADC-CFGR|=ADC_CFGR_ALIGN;//选择左对齐
2.3.5使能ADC
最后，需要使能ADC模块以开始工作。
//使能ADC
HAL_ADC_Start(hadc);
2.4操作步骤
初始化ADC：设置ADC的工作模式、通道、采样时间等。
启动转换：通过软件或触发源启动ADC转换。
读取转换结果：从ADC数据寄存器中读取转换结果。
关闭ADC：在不需要时关闭ADC模块以节省功耗。
2.4.1初始化ADC
初始化ADC时，需要配置ADC的工作模式、通道、采样时间等参数。
//初始化ADC
staticvoidMX_ADC_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDefsConfig={0};
hadc.Instance=ADC1;
hadc.Init.ScanConvMode=DISABLE;//单通道转换
hadc.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;//单次转换模式
hadc.Init.DiscontinuousConvMode=DISAB