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TivaC系列DMA应用
1.DMA基础概念
直接存储器访问（DirectMemoryAccess,DMA）是一种允许外设和存储器之间直接传输数据的技术，而无需CPU的干预。DMA控制器可以管理多个外设的数据传输任务，从而释放CPU以执行其他任务，提高系统的整体性能。
1.1DMA的工作原理
DMA控制器的基本工作原理如下：
请求生成：外设或CPU发出DMA请求。
请求处理：DMA控制器接收到请求后，检查当前的传输状态和优先级。
传输配置：DMA控制器配置传输参数，如源地址、目标地址、传输长度等。
数据传输：DMA控制器开始数据传输，将数据从源地址传输到目标地址。
传输完成：DMA控制器完成数据传输后，发出完成中断，通知CPU或外设。
1.2DMA的优点
提高CPU效率：DMA可以在CPU处理其他任务时进行数据传输，从而减少CPU的负担。
减少延迟：DMA可以快速响应外设的数据传输请求，减少数据传输的延迟。
灵活的传输方式：DMA支持多种传输模式，如单次传输、块传输、请求传输等。
2.TivaC系列中的DMA控制器
TivaC系列微控制器集成了一个强大的DMA控制器，可以支持多种外设的数据传输。DMA控制器具有以下特点：
多通道支持：TivaC系列的DMA控制器支持多个通道，每个通道可以独立配置和管理。
灵活的触发源：DMA传输可以由多种触发源触发，包括定时器、ADC、UART等。
多种传输模式：支持单次传输、块传输、请求传输等多种传输模式。
中断和错误处理：DMA控制器可以生成中断和错误信号，方便进行传输完成和错误处理。
2.1DMA通道配置
TivaC系列的DMA控制器有多个通道，每个通道可以独立配置。通道配置包括以下参数：
源地址：数据传输的起始地址。
目标地址：数据传输的目标地址。
传输长度：需要传输的数据量。
传输模式：单次传输、块传输、请求传输等。
触发源：触发DMA传输的外设或事件。
2.2DMA传输模式
TivaC系列支持多种DMA传输模式，包括：
单次传输：一次传输一个数据单元。
块传输：一次传输多个数据单元，直到传输完成。
请求传输：每次传输一个数据单元，由外设请求触发。
2.3DMA中断和错误处理
DMA控制器可以生成中断和错误信号，以便在传输完成后进行处理或在传输过程中发生错误时进行错误处理。常见的中断和错误包括：
传输完成中断：DMA传输完成后触发。
传输错误中断：DMA传输过程中发生错误时触发。
3.TivaC系列DMA控制器的寄存器
TivaC系列DMA控制器通过一系列寄存器进行配置和控制。以下是一些关键的寄存器：
DMAControlandStatusRegister(DMACTL)：用于配置DMA控制器的全局控制和状态。
DMAChannelControlBaseAddress(DMA_BASE)：DMA通道控制寄存器的基地址。
DMAChannelControlWord(DMA_CHCTL)：用于配置每个DMA通道的控制字。
DMAChannelSourceAddress(DMA_SRC)：源地址寄存器。
DMAChannelDestinationAddress(DMA_DST)：目标地址寄存器。
DMAChannelTransferCount(DMA_XFER)：传输长度寄存器。
3.1寄存器配置示例
以下是一个配置DMA通道的示例代码：
#includestdint.h
#includestdbool.h
#includeinc/tm4c123gh6pm.h
#includedriverlib/sysctl.h
#includedriverlib/uart.h
#includedriverlib/gpio.h
#includedriverlib/interrupt.h
#includedriverlib/dma.h
//配置DMA控制器
voidconfigure_DMA(void){
//使能DMA控制器时钟
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_UDMA)){}
//使能DMA通道时钟
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_DMA0);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_DMA0)){}
//配置DM