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文档摘要

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电子皮肤赋能：机器人触觉感知系统的深度剖析与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已经成为推动各领域变革的关键力量。从工业生产到日常生活服务，从医疗护理到太空探索，机器人的身影无处不在，其应用范围的不断拓展对机器人的智能化水平提出了更高要求。而触觉感知作为人类与外界交互的重要方式之一，对于机器人实现更精准、灵活的操作以及与人类自然和谐的互动起着不可或缺的作用。

电子皮肤作为一种能够模拟人类皮肤触觉感知功能的新型柔性传感器件，近年来在机器人领域引发了广泛关注并取得了显著进展。人类皮肤凭借其复杂而精妙的结构和功能，能够感知压力、温度、湿度、振动等多种外界刺激，