项目五认识与应用激光雷达;任务1认识激光雷达;一、课程导入;二、学习目标;三、激光雷达概述;三、激光雷达概述;四、激光雷达的特点;四、激光雷达的特点;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;五、激光雷达的类型;六、激光雷达的结构和工作原理;六、激光雷达的结构和工作原理;六、激光雷达的结构和工作原理;七、激光雷达的主要技术参数;八、激光雷达的应用场景;八、激光雷达的应用场景;八、激光雷达的应用场景;九、总结;任务2拆装与调试激光雷达;任务描述;二、学习目标;三、激光雷达硬件产品;三、激光雷达硬件产品;三、激光雷达硬件产品;3.3缆线接口定义;4.1Lidar菜单;4.1Lidar菜单;4.2Offline菜单;4.3LSC16菜单;5.1设备介绍;5.2工具介绍;5.2螺栓、工具检查;5.3激光雷达及固定支架外观检查;5.4接线盒外观检查;5.5连接线的检查;6.1安装激光雷达;6.1安装激光雷达;3.缆线接口连接，激光雷达缆线端的接线端子与接线盒缆线端的接线端子连接，两个接线端子的卡口需要对齐。
4.使用水平测量仪对激光雷达的俯仰角和偏转角进行调整,确保激光雷达的俯仰角不超过1°。;6.2激光雷达接线盒安装;6.2激光雷达接线盒安装;6.3线路连接;6.3线路连接;6.3线路连接;7.1激光雷达IP设置;7.1激光雷达IP设置;7.1激光雷达IP设置;7.2激光雷达的调试;3.在弹出的雷达使用向导界面中单击“OK”按钮。
4.若调试软件开始显示实时三维点云数据，激光雷达正常。若没有显示实时三维点云数据，则激光雷达有故障或损坏。;8.1关闭智能网联汽车传感与感知实训系统;8.2断开线束插头;8.3拆卸接线盒和激光雷达;8.4接线盒、激光雷达及固定螺栓的清洁;8.5整理线束;8.6清洁工具并整理;8.7清洁应用实训台和工作台;九、总结;任务3激光雷达的数据解析;一、课程导入;二、学习目标;三、计算机数据存储顺序;三、计算机数据存储顺序;四、激光雷达通信协议;四、激光雷达通信协议;四、激光雷达通信协议;四、激光雷达通信协议;四、激光雷达通信协议;四、激光雷达通信协议;四、激光雷达通信协议;四、激光雷达通信协议;四、激光雷达通信协议;五、实施准备;六、激光雷达数据抓取;六、激光雷达数据抓取;七、激光雷达数据解析;六、激光雷达数据解析;八、总结