线控底盘多系统协同与控制策略应用研究
李兰友臧豫徽杨爱喜吕琳张洪利
摘要：线控底盘技术是智能驾驶领域的关键技术，也是推进智能网联汽车快速发展的基础平台。线控底盘系统主要包括线控转向、线控制动、分布式驱动等系统，而如何解决多系统间存在的协同性不足、控制精度不高、存在冲突和干扰等问题是当前的一个研究热点。本文给出了线控底盘多系统协同与控制策略的最新研究方向，并对相应的解决方案展开分析。
关键词：线控底盘多系统协同控制策略智能网联汽车
Researchonmulti-systemcollaborationandcontrolstrategyapplicationofthechassisbywire
LiLanyouZangYuhuiYangAixiLvLinZhangHongli
Abstract：Chassisbywiretechnologyisthekeytechnologyinthefieldofintelligentdriving，anditisalsothefundamentalplatformtopromotetherapiddevelopmentofintelligentconnectedvehicles.Thechassissystembywiremainlyincludessteeringbywire，brakingbywire，distributeddriveandothersystems.Howtosolvetheproblemsofinsufficientcollaboration，lowcontrolprecision，conflictandinterferenceamongmultiplesystemsiscurrentlyaresearchhotspot.Inthispaper，thelatestresearchdirectionofmulti-systemcollaborationandcontrolstrategyofthechassisbywireisgiven，andthetargetedsolutionsareanalyzed.
Keywords：chassisbywire，multi-systemcollaboration，controlstrategy，intelligentconnectedvehicle
当前，汽车产业正发生着翻天覆地的变化，在“大数据、大计算、大决策”的科技革命推动下，汽车正从传统汽车到机械电子汽车以及向软件定义汽车方向进化[1]。智能汽车就像当年的智能手机一样，正在经历着产业革命的阵痛期，汽车产业能够重现当年诺基亚传统手机一夜之间被以苹果为代表的智能手机所打败的变革情境吗？这也许需要时间来证明，但是未来可以思考和展望。
2021年3月国务院办公厅发布《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》明确指出要加快研发智能（网联）汽车基础技术平台及软硬件系统、智能线控底盘和智能终端等关键部件。而线控底盘作为新能源汽车和智能汽车两条赛道的交汇点，在新能源汽车加速渗透及智能化升级趋势下正在提速发展。线控底盘具有响应速度快、控制精度高、能够实现更高的能量回收和满足高级别智能驾驶性能要求等特点，但是也存在多系统间协同性不足、控制精度不高、存在冲突和干扰等问题，这就需要加大针对线控底盘的多系统协同与控制策略方面的研究，进一步提高整车综合性能，助力智能网联汽车行业发展。
2研究现状及发展趋势
线控底盘是车辆底盘的新形态，通过线控技术取消座舱与底盘之间的物理连接，进行电气化改造，解决底盘系统架构创新、多线控功能耦合控制、功能安全和故障诊断等支撑跨代设计的重要基础问题，研发适用于线控底盘的自动驾驶技术，新一代线控底盘将成为电气化、通用化、模块化、智能化的自動驾驶新平台。
2.1国内外研究现状
线控底盘的研究领域可分为分布式驱动、线控转向、线控制动等几个方面[2]。在分布式驱动领域，国外起步较早，具有代表性的是德国舍弗勒公司，采用轮毂电机方式进行驱动系统设计。在线控转向方面，戴姆勒-克莱斯勒、宝马、本田汽车、福特汽车等国外知名汽车厂都已在其概念车上安装了线控转向系统。在线控制动方面，电子液压制动系统为主要研究方向，国外产品占据着领先地位，如博世公司的iBooster、IPB，采埃孚的IBC、大陆公司的MKC1/C2，特别是博世公司，无论是twobox和onebox产品都占据着主导地位。在线控底盘一体化集成设计