第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日重大交通事故与制动距离太长，紧急刹车时发生侧滑等有关，俗称“刹车刹不住了”。安全性包括制动性和操纵稳定性，高速行驶条件制动性和动力性第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日第一节制动性的评价指标1.制动效能制动距离制动减速度2.制动效能恒定性，指制动器抗热衰退和水衰退的能力。3.制动时方向稳定性，指制动时汽车按给定轨迹行驶的能力。现象：制动跑偏，制动侧滑。第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日抗热衰退性指汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能的持续程度，称为抗热衰退性能。表4—1乘用车制动规范中制动初速度，制动稳定性以及制动距离50.7m。第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日第二节制动时车轮的受力汽车受到反向外力时，才从一定的速度制动到较小的车速直至停车。由于空气阻力相对较小，外力主要有地面提供，称为地面制动力。外力：地面制动力，空气阻力（小），滚动阻力（小）可以略去。第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日一·地面制动力忽略：滚动阻力偶距，减速的惯性力，惯性阻力偶距·（N·m）:摩擦片与制动鼓/盘相对滑转的摩擦力矩。:地面制动力。W：车轮垂直载荷。：为车轴对车轮的推力。：地面对车轮的地面反作用力。r：车轮半径第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日由力矩平衡得地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力：一个是制动器内制动摩擦片与制动鼓/制动盘间的摩擦力，一个是轮胎与地面间的摩擦力——附着力。第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日二、制动器制动力在轮胎周缘为克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力。以符号表示。它相当于把汽车架离地面、踩住制动踏板、在车轮周缘沿切线方向推动车位直至他能转动所需的力。第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日其中：为制动器制动力为地面制动力为附着力制动器制动力大小取决于制动器形式（盘式还是鼓式）、结构尺寸、制动器摩擦副摩擦因数、车轮半径、制动踏板力成正比（page91）.第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日三地面制动力制动器制动力与附着力之间的关系制动时，只考虑滚动和抱死拖滑。地面制动力就等于制动器制动力，且随踏板力增长成正比增长。地面制动力是滑动摩擦的约束反力，它的值不能超过附着力。第10页，共41页，星期日，2025年，2月5日最大地面制动力为第11页，共41页，星期日，2025年，2月5日图第12页，共41页，星期日，2025年，2月5日结论：1、汽车地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受到地面附着条件的限制。情景：同样的车，下雪后附着力不足（变小）。2、汽车只有在有足够的制动器制动力，同时又能提供高附着力时，才能获得足够的地面制动力。3、对制动器设计而言，只需要摩擦力矩达到地面制动力等于路面附着力即可。第13页，共41页，星期日，2025年，2月5日四、硬路面上的附着系数（一）制动过程的三个阶段上面假设只有在滚动和抱死拖滑，但还有一个滚动到抱死拖滑的渐变过程（研究越深入则分的越细）。第14页，共41页，星期日，2025年，2月5日第15页，共41页，星期日，2025年，2月5日滑动率：第16页，共41页，星期日，2025年，2月5日（二）制动力系数1、制动力系数：令地面制动力与垂直载荷之比为制动力系数，2、OA近似直线，点B是最大值制动力系数最大值称为峰值附着系数，S=100%时的制东力系数称为滑动附着系数。第17页，共41页，星期日，2025年，2月5日3、在制动中，轮胎常受到侧向力而侧偏或侧滑。侧向力系数为侧向力与垂直载荷之比。当S于15%~20%时，相应的侧向力系数和制动力系数都较大。制动性和侧向稳定性较好。4、附着系数的数值决定于道路材料，路面状况，轮胎结构，轮胎花纹，材料以及汽车运动速度等因素。第18页，共41页，星期日，2025年，2月5日（三）制动力系数的变化规律1、随车速的降低，相同滑动率的情况下，制动力系数增加。2、有太面花纹的轮胎，其制动力系数较大。3、低气压、宽断面、子午线轮胎