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基于单片机的智能安防小车设计

摘要

这次毕业设计主要是设计一款自主研发的智能安防小车。智能小车系统主要包括自主巡逻、防火、防盗、防煤气泄漏四大模块。智能安防小车的工作流程就是小车在一个地点进行自主巡逻，假如小车检测到了有人，就会触发报警装置进行报警；如果小车检测到火情，也会触发报警器；检测到空气中煤气的浓度达到一定程度时也会报警来提醒主人，以此来保证安全。

小车基于STC89C52单片机。在自主巡逻时，可通过红外或者超声波进行避障；通过温度传感器以及烟雾传感器进行火情的检测；通过MQ-5传感器来检测空气中天然气的浓度来防止煤气泄漏。该小车功能齐全，体型小，在外来市场上会