PAGE1
PAGE1
高级编程技巧
在掌握了基本的Arduino编程知识后，进一步提升编程技巧将帮助您更高效地开发和优化项目。本节将介绍一些高级编程技巧，包括中断、定时器、低功耗模式、内存管理和优化等。这些技巧不仅能够提高程序的性能，还能够帮助您更好地管理资源，使您的项目更加健壮和可靠。
中断
中断是一种硬件机制，允许外部事件或定时器在特定条件下中断当前正在执行的程序，然后执行一段特定的代码。中断在处理外部输入、定时任务和高优先级事件时非常有用。
外部中断
外部中断用于检测外部引脚上的特定事件，如电平变化或边沿触发。ArduinoProMini支持两个外部中断引脚：2(INT0)和3(INT1)。
代码示例：使用外部中断检测按钮按下
//定义中断引脚
constintinterruptPin=2;//使用引脚2作为外部中断引脚
volatileintstate=LOW;//用于存储中断状态的变量
//中断服务例程(ISR)
voidhandleInterrupt(){
state=!state;//切换状态
}
voidsetup(){
//设置引脚模式
pinMode(interruptPin,INPUT);
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
//附着中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin),handleInterrupt,CHANGE);
}
voidloop(){
//根据中断状态切换LED
digitalWrite(LED_BUILTIN,state);
}
定时器中断
定时器中断用于在特定的时间间隔内执行代码。ArduinoProMini使用AVR定时器，可以通过编程设置定时器中断。
代码示例：使用定时器1生成1秒中断
//定义定时器1的中断服务例程(ISR)
voidsetupTimer1(){
//设置定时器1为8位预分频模式
TCCR1A=0;//设置为普通模式
TCCR1B=0;//清除控制寄存器
TCCR1B|=(1WGM12);//设置为CTC模式
TCCR1B|=(1CS12);//设置预分频为256
//设置比较寄存器OCR1A，1秒中断/256/1000=62500)
OCR1A=62500;
//使能定时器1的比较匹配中断
TIMSK1|=(1OCIE1A);
//初始化定时器
TCNT1=0;
}
//定时器1的中断服务例程
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
//处理中断
staticintcount=0;
count++;
Serial.println(count);//打印计数
}
voidsetup(){
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//设置LED引脚模式
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
//设置定时器1
setupTimer1();
//使能全局中断
sei();
}
voidloop(){
//主循环中不执行任何操作
//定时器中断将每秒触发一次
}
低功耗模式
ArduinoProMini支持多种低功耗模式，这些模式可以显著降低功耗，延长电池寿命。低功耗模式包括空闲模式、掉电模式、省电模式等。
空闲模式
空闲模式是最低功耗模式之一，CPU停止运行，但外设（如定时器和ADC）仍然运行。
代码示例：进入空闲模式
#includeavr/sleep.h
voidsetup(){
//设置引脚模式
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
pinMode(2,INPUT_PULLUP);//使用引脚2作为唤醒引脚
//附着外部中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),wakeUp,FALLING);
}
voidloop(){
//进入空闲模式
sleepNow();
//唤醒后操作
digitalWrite(LE