基本信息

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文档摘要

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融合CNN与MRF的道路检测技术：方法创新与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代交通领域，自动驾驶和智能交通系统正逐渐从概念走向现实，成为解决交通拥堵、提高交通安全和效率的重要手段。道路检测作为自动驾驶和智能交通系统中的关键技术，其准确性和可靠性直接影响着整个系统的性能。准确地检测道路信息，如车道线、道路边界、交通标志等，能够为车辆提供精确的行驶路径规划，使其能够在复杂的交通环境中安全、稳定地行驶。

传统的道路检测方法主要依赖于手工设计的特征提取和简单的分类器，在面对复杂多变的道路场景时，往往表现出较低的准确性和鲁棒性。随着深度学习技术的迅速发展，基于卷积神经网络（Convolu