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文档摘要

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基于PPF的柔性悬臂梁主动振动控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程领域，柔性悬臂梁作为一种典型的柔性结构，广泛应用于航空航天、机械工程、生物医学等众多关键领域。在航空航天领域，飞行器的机翼、卫星的伸展部件等常采用柔性悬臂梁结构，其振动特性直接影响飞行器的飞行性能与卫星设备的稳定运行；在机械工程中，机器人的手臂、精密加工设备的悬臂部件等也多为柔性悬臂梁结构，振动问题会降低加工精度和设备可靠性。而柔性悬臂梁由于自身结构特点，在受到外部激励时极易产生振动。这种振动不仅会降低系统的精度和稳定性，还可能引发结构疲劳损伤，严重时甚至导致结构失效，对整个系统的性能和安全构成