基于PDH技术的短光纤谐振式光学陀螺：原理、特性与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术领域，惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、抗干扰能力出色以及能够连续实时提供载体的位置、速度和姿态信息等显著优势，在航空航天、航海、陆地车辆导航以及军事国防等众多关键领域中扮演着不可或缺的角色。作为惯性导航系统的核心敏感元件，陀螺仪的性能优劣直接决定了整个惯性导航系统的精度和可靠性。

光纤陀螺自20世纪70年代被提出以来，历经数十年的发展，已成为惯性导航领域的研究热点和主流技术之一。相较于传统的机械陀螺，光纤陀螺具有全固态结构，不存在旋转部件和摩擦部件，这使得其具有更高的可靠