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文件名称:STMicroelectronics 系列:STM32L4 系列 (低功耗)_(7).实时操作系统(RTOS)在STM32L4上的应用.docx
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更新时间:2025-06-24
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实时操作系统(RTOS)在STM32L4上的应用
1.RTOS概述
实时操作系统(RTOS)是一种能够在限定时间内响应外部事件的计算机操作系统。与通用操作系统(如Windows、Linux)不同,RTOS的首要任务是确保系统的实时性,即在规定的时间内完成特定任务。这对于需要精确控制和定时处理的嵌入式系统尤为重要。STM32L4系列微控制器具备强大的处理能力和丰富的外设资源,非常适合运行RTOS。在本节中,我们将介绍RTOS的基本概念及其在STM32L4系列上的应用。
1.1RTOS的基本概念
任务(Task):RTOS中的基本执行单元。每个任务都有自