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文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32F4 系列 (高性能)_（12）.STM32F4系列的CAN总线.docx
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更新时间：2025-06-24
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STM32F4系列的CAN总线
CAN总线概述
控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，简称CAN）是一种串行通信协议，广泛应用于汽车和工业控制领域。CAN总线具有高可靠性和实时性的特点，能够在嘈杂的电磁环境中稳定工作。STM32F4系列微控制器集成了多个CAN控制器，支持CAN2.0B协议，能够实现高速数据传输和多节点通信。本节将详细讲解STM32F4系列中CAN总线的工作原理、配置方法和编程示例。
CAN总线的工作原理
CAN总线的基本结构
CAN总线由两根差分信号线组成：CAN_H和CAN_L。这两根线通过差分信号传输数据