2、定义当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移。地形起伏引起的像点位移spacbABCB0BbAA0sEpb0aa0像片倾斜引起的像点位移图2.44像点位移第94页，共139页，星期日，2025年，2月5日PhcSatiaVP03、地面水平，像片倾斜引起的像点位移hcAcva’V假定地面水平，在同一摄影中心S对地面摄取一张倾斜像片P,一张水平像片P0。某地面点A在两像片上分别为a和at。其坐标分别设为(xa,ya)和()。图2.45像片倾斜引起的像点位移第95页，共139页，星期日，2025年，2月5日a0a0co0offaPP0v0v0vvhchc图2.46像片倾斜引起像点位移过程图ASxaya第96页，共139页，星期日，2025年，2月5日证明，即过倾斜像片等角点c的任意两个像点的方向线的夹角与水平像片上相应方向间的夹角相等，亦即水平像片旋转α后，其像点a0与a共线。在水平像片和倾斜像片上分别建立以其等角点c为原点，主纵线为y轴的坐标系，同一地面点A(其坐标是以等角点c为原点，等比线为x轴，主纵线为y轴建立的坐标系为准的)在两张像片上相应的点为a(,)和a0(,)。第97页，共139页，星期日，2025年，2月5日根据比例尺的定义，则有：由上图，则有：倾斜像片的像点位移第98页，共139页，星期日，2025年，2月5日2)像空间直角坐标系（S－xyz）为了描述像点在空间的位置，需将像平面直角坐标系转换成像空间直角坐标系。取投影中心S作为像空间直角坐标系S－xyz的坐标原点，轴z与摄影方向So重合，朝上为z轴的正方向；x和y轴分别平行于像平面坐标的相应轴，方向一致。如下图，轴系的正方向仍按右手定则确定。第62页，共139页，星期日，2025年，2月5日图2.33像空间坐标系第63页，共139页，星期日，2025年，2月5日像点坐标：x，y坐标即是像点的像平面坐标(x,y),z坐标始终等于-f。注意：像空间坐标系随着每张像片的摄影瞬间的空间位置而定，所以不同航摄像片的像空间坐标系是不一致的。3)像空间辅助坐标系（S－XYZ）以摄站点（或投影中心）S为坐标原点，坐标轴可根据需要选定，一般以铅垂方向（或设定的某一竖直方向）为Z轴，航线方向为X轴，如下图第64页，共139页，星期日，2025年，2月5日图2.34像空间辅助坐标系第65页，共139页，星期日，2025年，2月5日2、物方空间坐标系1)摄影测量坐标系（A-XPYPZP）摄影测量坐标系是物方空间选定的一种符合右手定则的空间直角坐标系。是航带网中一种统一的坐标系，用以表示诸模型点在构成航带网后的统一坐标。坐标轴通常分别与第一张像片（或第一个像对）的像空间辅助坐标系的各坐标轴平行。第66页，共139页，星期日，2025年，2月5日SZYAXXpYpZpP图2.35摄影测量坐标系第67页，共139页，星期日，2025年，2月5日2)物方空间坐标系(地面测量坐标系)（O－XtYtZt）所摄物体所在的空间直角坐标系。地面测量坐标系是地图投影坐标系，是由国家测图用的高斯-克吕格3°带或6°带投影的平面直角坐标系与定义的从某一基准面起算的高程系所组成的空间左手直角坐标系。第68页，共139页，星期日，2025年，2月5日TYtXtZt图2.36地面测量坐标系第69页，共139页，星期日，2025年，2月5日2)类别①像片主距f：摄影中心S到像片主点的距离；②像主点o在框标坐标系中的坐标(x0,y0)。1、内方位元素1)定义确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。二、影像的内外方位元素第70页，共139页，星期日，2025年，2月5日内方位元素（x0,y0,f）可恢复摄影光束xypfx0y0So图2.37航片的内方位元素第71页，共139页，星期日，2025年，2月5日2)类别①直线元素：描述摄影中心S空间位置的坐标值(XS,YS,ZS)。②角元素：2、外方位元素1)定义确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。第72页，共139页，星期日，2025年，2月5日sxy