控制工程考试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.系统的传递函数取决于（）
A.系统结构和输入信号
B.系统参数和输入信号
C.系统结构和参数
D.输出信号
答案：C
2.一阶系统的时间常数T反映了系统（）
A.响应速度
B.稳定程度
C.振荡频率
D.相位裕度
答案：A
3.单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)}\)，其闭环特征方程是（）
A.\(s(s+1)+K=0\)
B.\(s(s+1)-K=0\)
C.\(s(s+1)=0\)
D.\(s(s+1)+Ks=0\)
答案：A
4.若系统的根轨迹有两个分支趋向无穷远处，则这两个分支的渐近线与实轴的夹角为（）
A.\(0^{\circ}\)和\(180^{\circ}\)
B.\(60^{\circ}\)和\(120^{\circ}\)
C.\(45^{\circ}\)和\(135^{\circ}\)
D.\(90^{\circ}\)和\(270^{\circ}\)
答案：A
5.二阶系统的阻尼比\(\zeta\)在（）时，系统为欠阻尼状态。
A.\(\zeta=1\)
B.\(\zeta1\)
C.\(0\zeta1\)
D.\(\zeta0\)
答案：C
6.某系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s^2+2s+1}\)，其极点是（）
A.\(s=-1\)（二重根）
B.\(s=1\)（二重根）
C.\(s=-1\)和\(s=1\)
D.\(s=0\)和\(s=-1\)
答案：A
7.系统的稳态误差与（）有关。
A.输入信号
B.系统结构和参数
C.初始条件
D.以上都是
答案：D
8.若系统的开环增益K增大，则系统的（）
A.稳定性变好
B.稳态误差增大
C.响应速度变慢
D.稳态误差减小
答案：D
9.相位裕度\(\gamma\)反映系统的（）
A.稳态性能
B.动态性能
C.抗干扰能力
D.相对稳定性
答案：D
10.某系统的频率特性\(G(j\omega)=\frac{1}{1+j\omega}\)，当\(\omega=1\)时，其幅值\(\vertG(j1)\vert\)为（）
A.\(\frac{1}{\sqrt{2}}\)
B.\(\sqrt{2}\)
C.1
D.0
答案：A
二、多项选择题（每题2分，共20分）
1.控制系统按信号传递的形式可分为（）
A.连续系统
B.离散系统
C.线性系统
D.非线性系统
答案：AB
2.系统的数学模型有（）
A.微分方程
B.传递函数
C.状态空间表达式
D.根轨迹
答案：ABC
3.以下属于控制系统性能指标的有（）
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.实时性
答案：ABC
4.一阶系统的性能特点包括（）
A.无超调
B.响应速度与时间常数有关
C.稳态误差为零
D.振荡频率固定
答案：ABC
5.二阶系统的性能指标与（）有关。
A.阻尼比\(\zeta\)
B.无阻尼自然频率\(\omega_n\)
C.输入信号
D.初始条件
答案：AB
6.根轨迹的绘制法则包括（）
A.根轨迹起始于开环极点
B.根轨迹终止于开环零点
C.实轴上的根轨迹分布有规律
D.根轨迹的渐近线有特定性质
答案：ABCD
7.频率特性的表示方法有（）
A.幅频特性
B.相频特性
C.传递函数形式
D.极坐标图
答案：ABD
8.影响系统稳态误差的因素有（）
A.系统类型
B.开环增益
C.输入信号形式
D.干扰信号
答案：ABCD
9.系统校正的方法有（）
A.串联校正
B.并联校正
C.复合校正
D.反馈校正
答案：ABCD
10.以下属于线性系统的性质有（）
A.叠加性
B.齐次性
C.稳定性
D.频率保持性
答案：ABD
三、判断题（每题2分，共20分）
1.传递函数只适用于线性定常系统。（）
答案：对
2.系统的输出响应仅取决于输入信号。（）
答案：错
3.一阶系统的时间常数越大，响应速度越快。（）
答案：错
4.二阶系统的阻尼比\(\zeta\)越大，超调量越大。（）
答案：错
5.根轨迹是系统闭环特征根在s平面上随开环增益K变化的轨迹。（）
答案：对
6.系统的相位裕度越大，相对稳定性越好。（）