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文档摘要

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三：简答题32分

什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样掌握？

答： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：

比例参数KC，作用是加快调整，减小稳态误差。

积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度

微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前掌握作用，削减超调量，削减调整时间。

正反方向推断气开气关,如何选择？P84

答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。气动调整阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5

气开气关调整阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要