任务1认识毫米波雷达汽车智能传感器技术与应用

项目三认识与应用毫米波雷达

一、课程导入毫米波雷达相对于视觉传感器及激光雷达，其感知特性具有距离远、可靠性高、不受光线及尘埃影响等特点，特别是不会受恶劣天气的影响并且能够全天候工作，因此毫米波雷达是无人驾驶技术的重要部件。一位客户在考虑是否加装你们公司的毫米波雷达产品，这时你的领导安排你向这位客户介绍毫米波雷达，让客户能够了解毫米波雷达的特点和功能。课程导入毫米波雷达的类型毫米波雷达的技术参数课程目标毫米波雷达概念总结汽车毫米波雷达毫米波雷达的优缺点毫米波雷达的测量原理毫米波雷达系统的组成

思考讨论题（2分钟）一、课程导入你知道除了通信，毫米波还应用到哪些领域吗？答：制导、雷达、遥感技术、临床医学和射电天文等领域。射电天文遥感制导课程导入毫米波雷达的类型毫米波雷达的技术参数课程目标毫米波雷达概念总结毫米波雷达的优缺点毫米波雷达的测量原理毫米波雷达系统的组成

二、学习目标课程导入毫米波雷达的类型毫米波雷达的技术参数课程目标毫米波雷达概念总结毫米波雷达的优缺点知识目标1.能阐述毫米波雷达的概念和系统组成。2.能总结毫米波雷达的优缺点。3.能区分毫米波雷达的类型。素养目标1.培养严谨求实的工匠精神，以及热爱劳动的好品质。2.了解产业现状，树立正确的职业观。技能目标1.能阐述毫米波雷达的测量原理。2.能辨别毫米波雷达的技术参数，并举例说明具体的含义。毫米波雷达的测量原理毫米波雷达系统的组成

三、毫米波雷达的概念毫米波的频率界限图3.1毫米波定义毫米波是一种特定频段的电磁波,位于微波和红外线之间。波长为毫米级的电磁波，具体波长为1～10毫米，对应的频段是30～300GHz。毫米波课程导入毫米波雷达的类型毫米波雷达的技术参数课程目标毫米波雷达概念总结毫米波雷达的优缺点毫米波雷达的测量原理毫米波雷达系统的组成

3.2毫米波的特点三、毫米波雷达的概念课程导入毫米波雷达的类型毫米波雷达的技术参数课程目标毫米波雷达概念总结毫米波雷达的优缺点毫米波雷达的测量原理毫米波雷达系统的组成

三、毫米波雷达概念毫米波雷达的工作原理与其他类型的雷达类似，都是利用发射器向目标发送脉冲电磁波，然后通过接收器接收目标反射回来的信号。楚航科技毫米波雷达产品3.3毫米波雷达的定义课程导入毫米波雷达的类型毫米波雷达的技术参数课程目标毫米波雷达概念总结毫米波雷达的优缺点毫米波雷达的测量原理毫米波雷达系统的组成

四、毫米波雷达的类型近距离（SRR）毫米波雷达中距离（MRR）毫米波雷达远距离（LRR）毫米波雷达按照探测距离划分77GHz24GHz60GHz79GHz按照频段划分脉冲体制连续波体制按照电磁波方式划分课程导入毫米波雷达的类型毫米波雷达的技术参数课程目标毫米波雷达概念总结毫米波雷达的优缺点角雷达前雷达按照安装位置划分毫米波雷达的测量原理毫米波雷达系统的组成

四、毫米波雷达的类型4.1按探测距离分类按照探测距离划分，毫米波雷达主要分为三类：SRR(短程雷达)、MRR(中程雷达)和LRR(远程雷达)。三种毫米波雷达的最大探测距离分别为50m、100m、250m。三种毫米波雷达的探测距离课程导入毫米波雷达的类型毫米波雷达的技术参数课程目标毫米波雷达概念总结毫米波雷达的优缺点毫米波雷达的测量原理毫米波雷达系统的组成

四、毫米波雷达的类型4.2按安装位置分类按照安装位置划分，毫米波雷达可以分为角雷达和前雷达。(1)角雷达：安装在车辆后部和前部两侧，一般用SRR作为角雷达。前角雷达主要实现横穿车辆预警、行人和自行车识别，后角雷达主要实现盲区监测和变道辅助功能。(2)前雷达：安装在车辆格栅和前保险杠上，一般用MRR或LRR作为前雷达。前雷达主要实现自适应巡航和自动紧急制动功能。三种毫米波雷达的探测距离前雷达角前雷达角前雷达角前雷达角前雷达角雷达与前雷达课程导入毫米波雷达的类型毫米波雷达的技术参数课程目标毫米波雷达概念总结毫米波雷达的优缺点毫米波雷达的测量原理毫米波雷达系统的组成

四、毫米波雷达的类型4.3按频段分类按照工作频段划分，毫米波雷达可以分为24GHz、60GHz、77GHz、79GHz毫米波雷达。其中，应用最广泛的有24GHz和77GHz毫米波雷达，在测速、测距、测角性能方面，77GHz毫米波雷达都比24GHz毫米波雷达强，所以77GHz毫米波雷达逐渐成为主流。77GHz24GHz两类毫米波雷达检测距离示意图课程导入毫米波雷达的类型毫米波雷达的技术参数课程目标毫米波雷达概念总结毫米波雷达的优缺点毫米波雷达的测量原理毫米波雷达系统的组成

四、毫米波雷达的类型4.3按频段分类24GHz和77GHz这两种雷达主要的不同体现在探测距离和应用方向上。77GHz毫米波雷达由于其较小的体积更容易实现单芯片的集成