项目二认识与应用超声波雷达;任务1认识超声波雷达;一、课程导入;二、学习目标;三、超声波雷达概述;三、超声波雷达概述;三、超声波雷达概述;四、超声波雷达的系统组成;四、超声波雷达的系统组成;四、超声波雷达的系统组成;五、超声波雷达的测距原理;六、超声波雷达的类型;六、超声波雷达的类型;六、超声波雷达的类型;六、超声波雷达的类型;七、超声波雷达的技术参数;八、超声波雷达的优缺点;八、超声波雷达的优缺点;九、超声波雷达的应用场景;十、总结;任务2拆装与调试超声波雷达;一、课程导入;二、学习目标;三、超声波雷达控制器接口定义;三、超声波雷达控制器接口定义;四、超声波雷达的输出方式;RS485通讯时按图示连接1（12v）、2（GND）、3（485A）、4（485B）这四根线。

注意2（GND）是电源负极和485的GND共用，需引2根线出来，一根接电源负极，一根接485的GND。

;同时需要将图示中两个“232/485/CAN通讯选择拨动开关”全部拨到232档（pcb板上标明了232485CAN位置）。注意拨动开关的选择。连接好电缆线。;为了与上位机（计算机）通信，采用USB转RS232串口通信线连接通信端子和上位机，连接原理如图所示。;五、超声波雷达的安装;超声波雷达;超声波处理盒;针脚检查;（1）安装前需穿戴好工作手套和安全帽

（2）检查并整理超声波雷达探头和超声波雷达探头线束，本应用实训台搭载八个超声波雷达。;（3）将超声波雷达探头安装在应用实训台架的安装孔位上，注意“up”标识，按箭头方向朝台架顶部方向安装。;（4）按照如图所示的顺序，分别将其余的7个超声波雷达安装到对应的位置上。;（5）使用尼龙扎带将十二通道超声波处理盒固定于应用实训台内的相应位置。;（6）把安装好的超声波雷达线束，按顺序依次接入到超声波控制器。

（7）将超声波控制器右侧通信端子的USB转232串口通信线连接到上位机，安装完毕。;（1）接通应用实训台的220V电源，开启应用实训台的电源电源开关，开启应用实训台的电脑，在电脑桌面双击打开“Ultrasonicradar-232.exe“上位机。;（2）配置串口参数（上位机和超声波雷达通信串口参数）

选择对应com口（在“我的电脑右键--》“管???”--》“设备管理”--》“端口”查看超声波雷达对应com口），。

;（3）选择超声波模块对应的com口

;（4）单击开始，开始进行测试

运行过程中数据解释：

;（4）单击开始，开始进行测试

运行过程中数据解释：

;（5）单击停止按钮，可以停止测试。;（1）关闭超声波雷达测试软件、电脑及台架电源；

（2）先断开超声波雷达与控制器的连接线束；

（3）使用合适的工具拆卸超声波雷达和控制器；

（4）使用干净无纺布清洁超声波雷达和控制器；

（5）将清洁整理好的超声波雷达系统放置于清洁的工作台上。

（6）完成6S整理清洁工作。;八、总结;任务3超声波雷达的故障诊断与处理;一、课程导入;二、学习目标;三、超声波雷达常见故障原因分析;三、超声波雷达常见故障原因分析;三、超声波雷达常见故障原因分析;三、超声波雷达常见故障原因分析;四、实施准备;四、实施准备;四、实施准备;四、实施准备;五、超声波雷达的故障现象和确认;五、超声波雷达的故障现象和确认;五、超声波雷达的故障现象和确认;五、超声波雷达的故障现象和确认;六、超声波雷达的故障诊断与处理;六、超声波雷达的故障诊断与处理;六、超声波雷达的故障诊断与处理;六、超声波雷达的故障诊断与处理;六、超声波雷达的故障诊断与处理;六、超声波雷达的故障诊断与处理;六、超声波雷达的故障诊断与处理;六、超声波雷达的故障诊断与处理;七、总结