2024年12月工业机器人习题（含答案解析）
一、单选题（共20题，每题1分，共20分）
1.串联谐振是指电路呈纯()性。
A、电阻
B、电容
C、电抗
D、电感
正确答案：A
答案解析：串联谐振时，电感的感抗与电容的容抗相等，相互抵消，此时电路中只有电阻，电路呈纯电阻性。
2.截平面与圆柱体轴线垂直时截交线的形状是()。
A、三角形
B、椭圆形
C、圆形
D、矩形
正确答案：C
答案解析：当截平面与圆柱体轴线垂直时，截交线的形状是圆形。因为此时截平面与圆柱的底面平行，所以截交线就是圆柱的底面形状，即圆形。
3.为了保证带的传动能力，小带轮的包角应()。
A、≥150?
B、150?
C、≥120?
D、120?
正确答案：C
答案解析：包角过小会导致带与带轮之间的摩擦力减小，从而降低带的传动能力。一般要求小带轮包角≥120°，这样能保证带传动有足够的摩擦力来传递动力，保证传动的稳定性和可靠性。
4.机器人的控制方式分为点位控制和()。
A、点到点控制
B、任意位置控制
C、连续轨迹控制
D、点对点控制
正确答案：C
答案解析：机器人的控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。点位控制是指机器人从一个点移动到另一个点，只要求机器人精确地到达目标点的位置，而对路径没有要求。连续轨迹控制则要求机器人在运动过程中沿着预定的轨迹运动，能够精确控制机器人的运动速度、加速度等参数，以实现复杂的运动任务。
5.产生串联谐振的条件是()。
A、XL＞Xc
B、XL＜Xc
C、XL＝Xc
D、XL≥Xc
正确答案：C
答案解析：串联谐振的条件是感抗（XL）等于容抗（Xc），此时电路呈现纯电阻特性，总阻抗最小，电流最大。当XL＞Xc时，电路呈感性；当XL＜Xc时，电路呈容性。所以产生串联谐振的条件是XL＝Xc。
6.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为()。
A、外部传感器
B、内部传感器
C、组合传感器
D、光纤传感器
正确答案：A
答案解析：外部传感器是用于测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等的传感器，符合题目描述。内部传感器主要用于检测机器人自身的状态；组合传感器是多种传感器组合而成；光纤传感器主要利用光纤进行信号传输和检测，与题目所描述功能不符。
7.最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为()。
A、下偏差
B、误差
C、公差
D、上偏差
正确答案：A
答案解析：最小极限尺寸减去基本尺寸得到的代数差为下偏差。上偏差是最大极限尺寸减去基本尺寸的代数差；误差是实际尺寸与基本尺寸的差值；公差是最大极限尺寸与最小极限尺寸之差或上偏差与下偏差之差。
8.在整流电路中()输出的直流脉动最小。
A、三相全波整流
B、三相桥式整流
C、单相半波整流
D、单相桥式整流
正确答案：B
答案解析：三相桥式整流电路是将交流电源的三相电压通过六个二极管的桥式连接，在负载上得到一个比较平滑的直流电压。相比单相半波整流、单相桥式整流，三相桥式整流利用了三相电源的对称性，使得输出电压的脉动更小。而三相全波整流在实际应用中一般指的就是三相桥式整流这种形式。
9.外螺纹牙底圆的投影用()表示。
A、粗实线
B、细点划线
C、细虚线
D、细实线
正确答案：D
答案解析：外螺纹牙底圆的投影用细实线表示。在机械制图中，外螺纹牙底圆的投影通常采用细实线绘制，以区别于牙顶圆的粗实线表示，这样可以清晰地表达螺纹的结构。粗实线一般用于可见轮廓线等；细点划线常用于中心线等；细虚线用于不可见轮廓线等。
10.滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是()。
A、滚动体
B、内圈
C、保持架
D、外圈
正确答案：B
答案解析：滚动轴承的内圈与轴颈配合，随轴颈一起旋转；外圈与轴承座配合，一般是固定不动的；滚动体在内外圈之间滚动；保持架的作用是将滚动体均匀隔开，使其能平稳地滚动，不随轴颈旋转。所以随轴颈旋转的零件是内圈。
11.公制三角螺纹的牙型角为()。
A、30°
B、45°
C、55°
D、60°
正确答案：D
答案解析：公制三角螺纹的牙型角为60°，所以答案选D。
12.变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造,主要是为了降低()。
A、杂散损耗
B、涡流损耗
C、铜耗
D、磁滞损耗
正确答案：B
答案解析：变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造，主要是为了减小铁芯中的涡流。因为硅钢片相互绝缘，能限制涡流的路径，从而降低涡流损耗。杂散损耗主要与变压器的结构等因素有关；铜耗主要取决于绕组的电阻等；磁滞损耗与铁芯材料的磁滞特性有关，采用薄硅钢片对降低磁滞损耗影响不大。
13.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性