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文档摘要

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移动机器人混合路径规划算法：融合与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛。在工业制造领域，移动机器人可承担物料搬运、零部件装配等任务，极大地提高了生产效率和精度，降低了人力成本。例如，在汽车制造工厂中，移动机器人能够准确地将零部件运输到指定位置，配合生产线的高效运作。在物流仓储行业，移动机器人实现了货物的自动分拣、存储与搬运，优化了物流流程，提高了仓储空间利用率。像亚马逊的智能仓库中，大量的移动机器人协同工作，快速准确地完成订单的处理和货物配送。在医疗领域，移动机器人可辅助医生进行手术、运送药品和医疗器械，为患者提供更及时、精准的医疗