基于微型磁通门的九轴航姿参考系统关键技术与性能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，航姿参考系统（AttitudeandHeadingReferenceSystem，AHRS）是不可或缺的重要组成部分，其主要功能是精确测量和实时传递飞行器的角速率、角度和加速度等关键信息，为各类飞行器的导航、控制与稳定运行提供坚实可靠的数据支持。无论是在航空航天领域，如飞机、卫星、火箭的飞行控制，还是在民用和工业领域，像无人机的航拍测绘、自动驾驶车辆的姿态感知、工业机器人的精准操作，航姿参考系统都发挥着关键作用，其性能的优劣直接关系到相关设备和系统的运行安全性、稳定性与准确性。

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