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题目：花椒采摘机机构部分设计

摘要

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本文用花椒的采摘的机器人作为研究的对象。在充分的调查过花椒的采摘的环境论证的基础上,提出了花椒的采摘的机器人的系统的要求以及设计的参数。确定过花椒的采摘的机器人的系统的方案。并且针对机器人的机械的系统地关键的技术还有问题的展开和研究,提出了机械的系统的设计的方案,并对此进行了关键的问题的研究还有可行性的分析。为花椒的采摘的机器人的机械的系统的设计奠定了理论的基础。在花椒的实际的生长环境的地理的特征还有花椒树地生物学特征对花椒采摘机器人的机械系统关键部件:行走机构,机械臂和收集装置等机械的系统进行了设计并且建立了它的三维模型