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文档摘要

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基于面内弯曲模态的管状旋转超声电机设计

一、引言

随着科技的发展，超声电机作为一种新型的驱动装置，在众多领域中得到了广泛的应用。其具有结构紧凑、控制精度高、低噪声、低能耗等优点，在精密定位、微动控制等领域中发挥着重要作用。而管状旋转超声电机作为超声电机的一种重要形式，在旋转运动的应用中表现出巨大的潜力。本文旨在设计一种基于面内弯曲模态的管状旋转超声电机，以期提高电机的性能与可靠性。

二、面内弯曲模态的基本原理

面内弯曲模态是超声电机工作的重要基础之一。在面内弯曲模态下，电机的定子与转子之间的相互作用产生力矩，使转子进行旋转运动。与传统的旋转电机相比，基于面内弯曲模态的超声电机具有更好的定位精度