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nRF51822与外部设备通信
1.引言
nRF51822是NordicSemiconductor推出的一款集成了BluetoothLowEnergy(BLE)收发器的低功耗单片机。它支持多种通信协议，可以与各种外部设备进行数据交换。本节将详细介绍nRF51822如何通过不同的通信接口与外部设备进行通信，包括SPI、I2C、UART和GPIO等。
2.通信接口概述
nRF51822提供了多种通信接口，以满足不同的应用需求。这些接口包括：
SPI(SerialPeripheralInterface)：用于与外部设备进行高速同步通信。
I2C(Inter-IntegratedCircuit)：用于与外部设备进行低速同步通信。
UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)：用于与外部设备进行异步通信。
GPIO(GeneralPurposeInput/Output)：用于简单的数字输入和输出操作。
3.SPI通信
3.1SPI原理
SPI是一种同步串行通信接口，通常用于短距离通信。它使用四条线进行数据传输：
SCK(SerialClock)：时钟线，由主设备提供。
MISO(MasterInSlaveOut)：从设备到主设备的数据线。
MOSI(MasterOutSlaveIn)：主设备到从设备的数据线。
SS(SlaveSelect)：从设备选择线，由主设备控制，用于选择与之通信的从设备。
3.2SPI配置
nRF51822的SPI接口通过SPIM（SPIMasterInterface）模块进行配置和操作。以下是一个简单的SPI配置示例，使用nRF51SDK：
#includenrf.h
#includenrf_gpio.h
#includenrf_drv_spi.h
#includeapp_error.h
//SPI配置参数
staticconstnrf_drv_spi_tspi=NRF_DRV_SPI_INSTANCE(0);
staticconstnrf_drv_spi_config_tspi_config={
.sck_pin=25,//SCK引脚
.mosi_pin=24,//MOSI引脚
.miso_pin=23,//MISO引脚
.ss_pin=22,//SS引脚
.irq_pin=NRF_DRV_SPI_PIN_NOT用于简单的数字输入和输出操作。
###3.3SPI通信示例
假设我们使用nRF51822与一个外部SPI设备进行通信。以下是一个简单的读写操作示例：
```c
#includenrf.h
#includenrf_gpio.h
#includenrf_drv_spi.h
#includeapp_error.h
//SPI配置参数
staticconstnrf_drv_spi_tspi=NRF_DRV_SPI_INSTANCE(0);
staticconstnrf_drv_spi_config_tspi_config={
.sck_pin=25,//SCK引脚
.mosi_pin=24,//MOSI引脚
.miso_pin=23,//MISO引脚
.ss_pin=22,//SS引脚
.irq_pin=NRF_DRV_SPI_PIN_NOT_USED,//无需中断
.spi_mode=NRF_DRV_SPI_MODE_0,//SPI模式0
.bit_order=NRF_DRV_SPI_BIT_ORDER_MSB_FIRST,//最高位先传输
.frequency=NRF_DRV_SPI_FREQ_1M//通信频率1MHz
};
//SPI传输数据
uint8_ttx_data[]={0x01,0x02,0x03,0x04};
uint8_trx_data[4];
voidspi_init(){
//初始化SPI接口
ret_code_terr_code;
err_code=nrf_drv_spi_init(s