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STM32WB案例研究与项目实践

1.引言

本章将通过具体的案例研究和项目实践，深入探讨STM32WB系列单片机在实际应用中的设计和实现。STM32WB系列单片机集成了高性能的ARMCortex-M4内核和低功耗的ARMCortex-M0+内核，支持蓝牙和Wi-Fi无线连接，适用于物联网（IoT）和工业自动化等多种应用场景。通过本章的学习，您将掌握如何使用STM32WB系列单片机进行无线通信、传感器数据采集、嵌入式系统设计等实际项目的开发。

2.无线通信项目实践

2.1蓝牙低功耗（BLE）通信

2.1.1BLE通信基础

蓝牙低功耗（BLE）通信是STM32WB系列单片机的一项重要功能。BLE通信基于Bluetooth5.0标准，具有低功耗、低延迟和高可靠性的特点。STM32WB系列单片机内置了BLE控制器和协议栈，简化了开发过程。

2.1.2BLE通信配置

使用STM32CubeMX工具进行BLE通信的配置步骤如下：

创建新项目：打开STM32CubeMX，选择您的STM32WB设备，创建新项目。

配置时钟：确保时钟配置正确，通常使用HSE（外部高速时钟）作为系统时钟源。

配置BLE外设：选择RBL001（STM32WB蓝牙低功耗外设）并进行配置。启用BLE外设，并选择合适的UART或SPI接口进行通信。

生成代码：配置完成后，生成初始化代码并导入到您的开发环境中（如STM32CubeIDE）。

2.1.3BLE通信示例

以下是一个简单的BLE通信示例，展示如何使用STM32WB系列单片机建立BLE连接并发送数据。

#includestm32wbxx_hal.h

#includeapp_ble.h

//定义BLE服务和特征

staticconstuint8_tBLE_SERVICE_UUID[]={0x09,0x18,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17};

staticconstuint8_tBLE_CHARACTERISTIC_UUID[]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10};

//定义BLE服务和特征句柄

staticuint16_tBLE_SERVICE_HANDLE;

staticuint16_tBLE_CHARACTERISTIC_HANDLE;

//定义BLE特征值

staticuint8_tBLE_CHARACTERISTIC_VALUE[]=Hello,BLE!;

//BLE服务和特征的初始配置

staticvoidBLE_Service_Init(void){

BLE_Service_t*pService;

BLE_Characteristic_t*pCharacteristic;

//创建服务

pService=BLE_CreateService(BLE_SERVICE_UUID,sizeof(BLE_SERVICE_UUID));

BLE_SERVICE_HANDLE=pService-ServiceHandle;

//创建特征

pCharacteristic=BLE_CreateCharacteristic(BLE_SERVICE_HANDLE,BLE_CHARACTERISTIC_UUID,sizeof(BLE_CHARACTERISTIC_UUID),BLE_PROPERTY_READ|BLE_PROPERTY_NOTIFY);

BLE_CHARACTERISTIC_HANDLE=pCharacteristic-CharacteristicHandle;

//设置特征值

BLE_SetCharacteristicValue(BLE_CHARACTERISTIC_HANDLE,BLE_CHARACTERISTIC_VALUE,sizeof(BLE_CHARACTERISTIC_VALUE));

}

//BLE连接事件处理

staticvoidBLE_Connect_Event(BLE_Connect_Event_t*pEvent){

//连接成功后发送通知