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文档摘要

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永磁同步电机弱磁区电流波动抑制策略：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的进程中，永磁同步电机凭借其高效节能、功率密度高、调速性能好、运行平稳等诸多显著优势，在众多领域得到了极为广泛的应用，已然成为电机驱动系统的核心选择之一。

在工业自动化领域，永磁同步电机作为工业机器人、数控机床、高速机械等设备的驱动电机，其精准控制和高速响应的特性，极大地提高了生产效率和产品质量。以工业机器人为例，永磁同步电机能够实现快速、精确的位置控制和运动轨迹跟踪，确保机器人在复杂的生产任务中高效、稳定地运行。在数控机床中，永磁同步电机的高动态响应性能使得机床能够实现高速、高精度