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STM32L5系列USART通信
1.USART通信概述
USART（UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter）是一种串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统中。USART支持同步和异步两种通信模式，可以实现全双工或半双工通信。在STM32L5系列单片机中，USART接口提供了丰富的功能，包括多种波特率设置、数据格式配置、中断处理等，适用于多种通信场景。
1.1USART的基本功能
异步通信：常见的串行通信模式，如RS-232、RS-485等，使用起始位和停止位来同步数据传输。
同步通信：使用外部时钟进行数据同步，适用于需要高数据传输率的场景。
全双工通信：同时支持数据的发送和接收。
半双工通信：在同一时间段内只能进行单向通信。
多种数据格式：支持8位或9位数据传输，可以选择奇偶校验位。
波特率可调：支持多种波特率设置，以适应不同的通信需求。
中断和DMA支持：可以使用中断或DMA进行数据传输，提高系统的效率和响应速度。
1.2USART在STM32L5系列中的应用
STM32L5系列单片机中的USART接口广泛应用于各种通信场景，如与PC通信、与其他微控制器通信、与传感器通信等。通过配置USART，可以实现数据的可靠传输和处理。
2.USART硬件结构
2.1USART寄存器
STM32L5系列单片机中的USART接口通过一系列寄存器进行配置和控制。以下是一些主要的寄存器：
USART_CR1：控制寄存器1，用于配置USART的基本功能，如使能、中断、数据格式等。
USART_CR2：控制寄存器2，用于配置地址检测、数据长度等。
USART_CR3：控制寄存器3，用于配置硬件流控制、错误检测等。
USART_BRR：波特率寄存器，用于设置通信波特率。
USART_GTPR：守卫时间寄存器，用于设置同步模式下的守卫时间。
USART_RTOR：接收超时寄存器，用于设置接收超时时间。
USART_RDR：接收数据寄存器，用于读取接收到的数据。
USART_TDR：发送数据寄存器，用于发送数据。
USART_ISR：状态寄存器，用于读取USART的当前状态。
USART_ICR：中断清除寄存器，用于清除中断标志。
2.2USART引脚配置
STM32L5系列单片机中的USART接口通常使用以下引脚：
TX：发送数据引脚。
RX：接收数据引脚。
RTS：请求发送（硬件流控制）。
CTS：清除发送（硬件流控制）。
CLK：时钟引脚（同步模式）。
在使用USART之前，需要通过GPIO配置这些引脚的功能。例如，将某个引脚配置为USART的TX引脚：
//配置USART1的TX引脚
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
//使能USART1和GPIOA的时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//配置PA9为USART1的TX引脚
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
3.USART初始化
3.1USART初始化函数
在STM32L5系列中，可以使用HAL库提供的函数来初始化USART。以下是一个典型的初始化函数示例：
//USART初始化函数
voidUSART1_Init(void)
{
//USART1配置结构体
UART_HandleTypeDefhuart1;
//使能USART1的时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
//配置USART1
huart1.Instance=USART1;
huart1.Init.BaudRate=115200;
huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity=