虚拟仪器赋能SINS/GPS组合导航系统的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，SINS/GPS组合导航系统凭借其独特优势，在众多领域得到了极为广泛的应用。全球定位系统（GPS）具有高精度、全天候、全球覆盖的特性，能够为用户提供精确的位置、速度和时间信息，在导航领域发挥着重要作用。然而，当GPS信号受到建筑物遮挡、地形影响、电磁干扰等因素干扰时，信号容易出现失效或精度下降的问题。例如，在城市高楼林立的区域，GPS信号会因多次反射和遮挡而产生多路径效应，导致定位误差增大；在室内环境或峡谷等信号屏蔽区域，GPS信号甚至可能完全丢失，无法实现有效定位。

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