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文档摘要

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单目SLAM处理算法的演进、挑战与前沿应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人、无人机等智能设备的应用越来越广泛，它们在工业生产、物流配送、环境监测、摄影测绘、应急救援等诸多领域都发挥着重要作用。而这些智能设备要实现高效、自主的运行，关键在于能够准确地确定自身在环境中的位置，并构建周围环境的地图，这就使得同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术成为了研究的热点和关键。

单目SLAM算法作为SLAM技术中的重要分支，仅依靠一个摄像头来获取环境信息，进而实现定位和地图构建。相比于其他类