第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日1转速反馈控制直流调速系统的仿真MATLAB下的SIMULINK软件进行系统仿真是十分简单和直观的，用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型，并通过SIMULINK环境中的菜单直接启动系统的仿真过程，同时将结果在示波器上显示出来，第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日1.1转速负反馈闭环调速系统
仿真框图及参数直流电动机：额定电压，额定电流,额定转速，电动机电势系数晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数，滞后时间常数，电枢回路总电阻，电枢回路电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数，转速反馈系数， 对应额定转速时的给定电压。第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日图2-45比例积分控制的直流调速系统的仿真框图第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日1.2仿真模型的建立图2-46SIMULINK模块浏览器窗口进入MATLAB，单击MATLAB命令窗口工具栏中的SIMULINK图标，或直接键入SIMULINK命令，打开SIMULINK模块浏览器窗口，第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日(1)打开模型编辑窗口：通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File→New→Model菜单项实现。(2)复制相关模块：双击所需子模块库图标，则可打开它，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。在本例中拖入模型编辑窗口的为：Source组中的Step模块；MathOperations组中的Sum模块和Gain模块；Continuous组中的TransferFcn模块和Integrator模块；Sinks组中的Scope模块；第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日图2-47模型编辑窗口第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日(3)修改模块参数：双击模块图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日图2-48 加法器模块对话框描述加法器三路输入的符号，|表示该路没有信号，用|+-取代原来的符号。得到减法器。第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日图2-49 传递函数模块对话框例如，0.002s+1是用向量[0.0021]来表示的。分子多项式系数分母多项式系数第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日图2-50 阶跃输入模块对话框阶跃时刻，可改到0。阶跃值，可改到10。第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日图2-51 增益模块对话框填写所需要的放大系数第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日图2-52 Integrator模块对话框积分饱和值,可改为10。积分饱和值,可改为-10。第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日(4)模块连接以鼠标左键点击起点模块输出端，拖动鼠标至终点模块输入端处，则在两模块间产生“→”线。单击某模块，选取Format→RotateBlock菜单项可使模块旋转90°；选取Format→FlipBlock菜单项可使模块翻转。把鼠标移到期望的分支线的起点处，按下鼠标的右键，看到光标变为十字后，拖动鼠标直至分支线的终点处，释放鼠标按钮，就完成了分支线的绘制。第14页，共40页，星期日，2025年，2月5日图2-53 比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型仿真启动按钮第15页，共40页，星期日，2025年，2月5日1.3仿真模型的运行(1)仿真过程的启动：单击启动仿真工具条的按钮或选择Simulation→Start菜单项，则可启动仿真过程，再双击示波器模块就可以显示仿真结果。(2)仿真参数的设置：为了清晰地观测仿真结果，需要对示波器显示格式作一个修改，对示波器的默认值逐一改动。改动的方法有多种，其中一种方法是选中SIMULINK模型窗口的Simulatio