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STM32WB操作系统与实时调度

操作系统概述

操作系统（OperatingSystem,OS）是管理计算机硬件与软件资源的程序，它为应用程序提供一个运行环境，使得多个任务可以有效地共存和执行。在嵌入式系统中，实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）尤为重要，因为它们能够在规定的时间内响应外部事件，确保任务的及时性和可靠性。

STM32WB系列微控制器支持多种操作系统，包括FreeRTOS、RT-Thread等。这些操作系统为开发者提供了丰富的功能，如任务管理、中断处理、内存管理、时间管理等。在本节中，我们将重