一对正确啮合的大小齿轮，其齿形系数和许用弯曲应力一般都不相等，故两轮轮齿在进行齿根弯曲疲劳强度校核时应分别校核。即但在设计计算时，只取中的较大者进行计算，求得的模数应圆整为标准值。四、齿轮传动的许用应力的计算1、许用接触应力[σH]：式中：σHlim为材料的齿面接触疲劳极限应力（查图2-2-23）；ZNT为材料的接触疲劳寿命系数（查图2-2-24），SH为接触疲劳强度安全系数。图2-2-23图2-2-242.许用弯曲应力[σF]：式中：σFlim为材料的齿根弯曲疲劳极限应力（MPa）（查图2-2-25）；YST为齿轮的应力修正系数，YST=2YNT为弯曲疲劳寿命系数（查图2-2-26），SF为弯曲疲劳强度安全系数。图2-2-25图2-2-262、闭式硬齿面齿轮传动（硬度350HBW）1）选择齿轮材料、热处理方式及精度等级及齿数；2）合理选择齿轮参数，按齿根弯曲疲劳强度设计公式求出模数m，并选标准模数；3）计算齿轮的主要尺寸；4）校核齿面的接触疲劳强度；5）确定齿轮的结构尺寸；6）绘制齿轮的零件图。任务六斜齿圆柱齿轮传动一、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮的比较直齿圆柱齿轮的轮齿与轴线平行，斜齿圆柱齿轮的轮齿相对于轴线倾斜。斜齿轮分为左旋和右旋两种类型。3）压力角a通常所说的压力角是指分度圆上的压力角，用a表示。压力角a是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数，并规定a为标准值，我国取a=20°。4）齿顶高系数ha*和顶隙系数c*标准齿轮的齿顶高和齿根高分别为ha=ha*mhf=(ha*+c*)m标准规定：正常齿外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式三、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸的计算分度圆直径(d=m·z)齿顶高齿根高全齿高齿顶圆直径(da=(z+2ha*)m)齿根圆直径(df=(z-2ha*-2c*)m)基圆直径(db=d·cosa)齿距齿厚齿槽宽中心距任务三渐开线标准直齿轮的啮合传动一、正确啮合条件正确啮合条件：模数相等,压力角相等正确啮合：为实现连续传动，前后两对齿应能同时在啮合线上接触，而不会相离或重叠。即，两轮相邻两齿同侧齿廓沿公法线的距离应相等正确啮合条件：模数相等,压力角相等二、连续传动条件一对轮齿的啮合过程啮合起始点B2，啮合终止点B1极限啮合起始点N1，极限啮合终止点N2实际啮合线段B1B2，极限啮合线段N1N2连续传动条件当前一对齿在B1点将要脱离啮合时，后一对齿正好或已经从B2点进入啮合。即满足B1B2≥pb。重合度重合度越大，表示同时啮合的轮齿对数越多，齿轮传动越平稳，承载能力越高。一般机械制造中，常使任务四渐开线标准直齿圆柱齿轮传动设计中的基本知识铸造、模锻、热轧、冲压和切削加工。切削加工又分为仿形法和范成法。一、渐开线标准直齿圆柱齿轮的加工方法：1、仿形法（成形法）原理：刀具刃形与被加工齿轮的齿槽形状相同。机床：普通铣床。刀具：圆盘铣刀、指形铣刀。运动：切削运动、进给运动、分度运动。特点：加工过程不连续，精度低、生产率低。应用：单件及低精度齿轮加工。刀具的选择与m、?、z有关，每一种模数有8把铣刀。112～13214～16317～20421～25526～34635～54755～1348≥135刀号加工齿数每把刀的刀刃形状，按它加工范围内最少齿数的齿轮齿形来设计，故加工其它齿数的齿轮时存在理论误差。链接动画2、展成法（包络法、范成法）1）齿轮插刀机床：插齿机运动：展成运动i12=ω1/ω2=z2/z1切削运动进给运动让刀运动齿轮插刀插齿特点：精度高，生产率较低。应用：加工单个或多联直齿轮。原理：利用齿轮啮合的原理来进行加工的。加工时刀具与齿坯的运动就像一对相互啮合的齿轮，最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。2）齿条插刀机床：插齿机运动：展成运动v1=ω2r2=ω2mz2/2切削运动进给运动