面向混合关键性系统的容错实时调度算法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在数字化时代，实时系统广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗设备、交通系统等关键领域，这些领域对系统的可靠性和实时性提出了极为严格的要求。例如在航空航天领域，飞行控制系统一旦出现故障，便可能致使飞机坠毁，严重危及乘客生命安全；在医疗设备方面，像心脏起搏器这类设备，若出现时间偏差，就无法准确控制心脏跳动，进而严重威胁患者生命健康。因此，实时系统的可靠性和准确性至关重要，直接关乎人们的生命财产安全和社会的稳定发展。

随着应用场景的日益复杂，对实时系统的性能要求也在不断提升。多处理机系统凭借强大的并行处理能力，能