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通信接口技术（UART,I2C,SPI等）
1.通用异步收发传输器(UART)
1.1UART基本原理
通用异步收发传输器(UART)是一种用于实现异步串行通信的接口。它通过发送和接收数据线（通常为Tx和Rx）在两个设备之间进行数据传输。UART通信不需要时钟信号，因此在发送和接收设备之间只需要两条数据线即可实现通信。
1.2UART配置
在RenesasRX72M单片机中，UART通过串行通信接口(SCI)来实现。SCI是一种多功能串行接口，支持多种通信协议，包括UART、LIN、RS-485等。配置UART通常涉及以下几个步骤：
初始化SCI模块：选择SCI模块的类型（UART）并设置波特率。
使能SCI中断：配置中断服务例程，以便在接收到数据时能够及时处理。
配置数据格式：设置数据位、停止位和校验位。
1.3UART代码示例
以下是一个简单的UART配置和使用示例，展示了如何在RenesasRX72M单片机上初始化UART并发送和接收数据。
#includer_s12ad.h
#includer_cmt.h
#includer_sci.h
//定义波特率
#defineUART_BAUD_RATE115200
//定义SCI模块
#defineSCIxSCI1
//初始化UART
voidUART_Init(void){
//配置SCI模块为UART模式
SCIx.SCR.BIT.CKE=1;//使能时钟
SCIx.SCR.BIT.CKS=0;//选择时钟源
SCIx.SCR.BIT.TE=1;//使能发送
SCIx.SCR.BIT.RE=1;//使能接收
SCIx.SCR.BIT.MP=0;//8位数据
SCIx.SCR.BIT.ST2=0;//1位停止位
SCIx.SCR.BIT.PM=0;//无校验
SCIx.SCR.BIT.BCP2=0;//选择波特率
SCIx.SCR.BIT.TIE=1;//使能发送中断
SCIx.SCR.BIT.RIE=1;//使能接收中断
//设置波特率
SCIx.BRR=(SystemCoreClock/16/UART_BAUD_RATE)-1;
//使能SCI模块
SCIx.SCR.BIT.TE=1;
SCIx.SCR.BIT.RE=1;
SCIx.SCR.BIT.RIE=1;
SCIx.SCR.BIT.TIE=1;
}
//发送数据
voidUART_Send(chardata){
while(SCIx.SSR.BIT.TEND==0);//等待发送缓冲区为空
SCIx.TDR=data;//发送数据
}
//接收数据
charUART_Receive(void){
while(SCIx.SSR.BIT.RDRF==0);//等待接收到数据
returnSCIx.RDR;//返回接收到的数据
}
//中断服务例程
voidsci1_irq(void)__attribute__((interrupt(IRQ)));
voidsci1_irq(void){
if(SCIx.SSR.BIT.RDRF==1){//检查是否接收到数据
chardata=SCIx.RDR;//读取接收到的数据
//处理接收到的数据
}
if(SCIx.SSR.BIT.TEND==1){//检查发送缓冲区是否为空
//处理发送完成后的操作
}
//清除中断标志
SCIx.SSR.BIT.RDRF=0;
SCIx.SSR.BIT.TEND=0;
}
intmain(void){
//初始化系统
SystemInit();
//初始化UART
UART_Init();
//主循环
while(1){
chardata=UART_Receive();