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CC2650传感器接口设计
传感器接口概述
CC2650系列单片机（MCU）是低功耗蓝牙（BLE）解决方案的典型代表，广泛应用于物联网（IoT）设备中。在许多应用场景中，传感器接口设计是实现数据采集和处理的关键步骤。本节将详细介绍如何在CC2650系列MCU上设计传感器接口，包括硬件接口和软件配置，以及如何通过这些接口实现传感器数据的采集和处理。
硬件接口
CC2650系列MCU提供了多种硬件接口，用于连接各种传感器。常见的接口包括：
GPIO（通用输入输出）
I2C（两线串行接口）
SPI（串行外设接口）
UART（通用异步收发传输器）
ADC（模数转换器）
GPIO接口
GPIO是最基本的传感器接口，可以用于连接简单的数字传感器。CC2650系列MCU提供了多个GPIO引脚，可以通过配置这些引脚实现输入或输出功能。
配置GPIO引脚
在CC2650系列MCU上配置GPIO引脚，需要通过寄存器操作或使用TI提供的库函数。以下是一个简单的示例，展示如何配置一个GPIO引脚为输入模式并读取其状态：
#includeti/devices/cc26x0/driverlib/gpio.h
#includeti/devices/cc26x0/driverlib/pin.h
//配置GPIO引脚为输入模式
voidconfigure_gpio_input(uint8_tpin){
//选择引脚
PinConfigconfig=PIN_CFG_INPUT|PIN_CFG_PULLUP|PIN_CFG_HIGHZ;
Pin_setConfig(IO_PORT_TO_INDEX(IO_PORT_0),IO_PIN_TO_BITMAP(IO_PIN_0,pin),config);
GPIO_setPinConfig(IO_PORT_0,pin,GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIO_enableInput(IO_PORT_0,pin);
}
//读取GPIO引脚状态
uint8_tread_gpio_input(uint8_tpin){
returnGPIO_readPin(IO_PORT_0,pin);
}
intmain(){
//配置GPIO引脚0为输入模式
configure_gpio_input(0);
while(1){
//读取GPIO引脚0的状态
uint8_tpin_state=read_gpio_input(0);
if(pin_state==1){
//引脚状态为高电平
//进行相应处理
}else{
//引脚状态为低电平
//进行相应处理
}
}
}
I2C接口
I2C是一种两线串行通信接口，通常用于连接温度传感器、湿度传感器、加速度传感器等。CC2650系列MCU提供了I2C接口，可以方便地与I2C传感器进行通信。
配置I2C接口
配置I2C接口需要初始化I2C模块，并设置通信参数。以下是一个示例，展示如何初始化I2C接口并读取温度传感器的数据：
#includeti/devices/cc26x0/driverlib/i2c.h
#includeti/devices/cc26x0/driverlib/prcm.h
#includeti/devices/cc26x0/driverlib/gpio.h
#includeti/devices/cc26x0/driverlib/pin.h
//I2C初始化
voidi2c_init(){
//配置I2C引脚
PinConfigconfig=PIN_CFG_OUTPUT|PIN_CFG_PULLUP;
Pin_setConfig(IO_PORT_TO_INDEX(IO_PORT_0),IO_PIN_TO_BITMAP(IO_PIN_0,1),config);//SDA
Pin_setConfig(IO_PORT_TO_INDEX(IO_PORT_0),IO_PIN_TO_BITMAP(IO_PIN_0,2),config);//SCL
//初始化I2C模块
I2C_init();
I2