基于粒子滤波的微弱目标检测前跟踪算法：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技发展的浪潮中，微弱目标检测前跟踪技术在众多领域扮演着举足轻重的角色。随着隐身技术、低可观测性目标的不断涌现，以及复杂背景环境对目标检测与跟踪的干扰日益加剧，传统的检测后跟踪（TrackAfterDetect,TAD）技术面临着严峻挑战。在低信噪比（Signal-to-NoiseRatio,SNR）环境下，传统方法难以有效地检测和跟踪微弱目标，因为这些目标的信号往往被噪声和杂波所淹没。

检测前跟踪（TrackBeforeDetect,TBD）技术应运而生，它直接对未经门限