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MSP430I2C通信
I2C通信简介
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种串行通信协议，用于在单片机和其他外设之间进行短距离通信。I2C使用两根线进行通信：SDA（数据线）和SCL（时钟线）。这两根线都是双向的，允许多个设备共享同一总线，通过地址来区分不同的设备。I2C协议支持多主多从结构，每个设备都有一个唯一的7位或10位地址。
I2C通信特点
简单性：仅需两根线即可实现通信。
低速：标准模式下通信速率为100kbps，快速模式下可达400kbps，高速模式下可达3.4Mbps。
多主多从：支持多个主设备和从设备同时连接到同一总线上。
仲裁机制：在多主设备竞争总线控制权时，能够自动进行仲裁。
应答机制：每个字节传输后，接收设备会发送一个应答信号。
I2C通信时序
I2C通信的基本时序包括启动、停止、数据传输和应答信号。以下是这些时序的详细说明：
启动条件：当SDA线从高电平变为低电平时，SCL线保持高电平，表示通信开始。
停止条件：当SDA线从低电平变为高电平时，SCL线保持高电平，表示通信结束。
数据传输：数据在SCL的高电平期间保持稳定，SDA线的状态在SCL的低电平期间改变。
应答信号：接收设备在每个字节传输后，在第9个时钟周期将SDA线拉低，表示已成功接收到数据。
MSP430I2C模块概述
MSP430系列单片机集成了I2C模块，用于实现I2C通信。该模块支持主模式和从模式，可以配置为发送或接收数据。MSP430的I2C模块通过一组寄存器进行控制和状态读取。
主要寄存器
UCBxCTL0：控制寄存器0，用于配置I2C模块的基本工作模式。
UCBxCTL1：控制寄存器1，用于配置I2C模块的高级工作模式。
UCBxBR0和UCBxBR1：波特率寄存器，用于设置通信速率。
UCBxI2CSA：I2C从设备地址寄存器，用于设置通信的目标从设备地址。
UCBxTXBUF：发送缓冲区寄存器，用于存放发送的数据。
UCBxRXBUF：接收缓冲区寄存器，用于存放接收到的数据。
UCBxSTAT：状态寄存器，用于读取I2C模块的当前状态。
UCBxIE：中断使能寄存器，用于控制中断。
UCBxIFG：中断标志寄存器，用于读取中断状态。
UCBxIV：中断向量寄存器，用于读取中断向量。
I2C主模式配置
在MSP430中配置I2C主模式的基本步骤如下：
初始化I2C模块：配置控制寄存器和波特率寄存器。
设置从设备地址：通过UCBxI2CSA寄存器设置目标从设备的地址。
启动通信：发送启动条件并开始数据传输。
发送数据：将数据写入UCBxTXBUF寄存器。
接收应答：检查UCBxSTAT寄存器确认从设备是否应答。
停止通信：发送停止条件结束通信。
示例代码
以下是一个在MSP430G2553单片机上配置I2C主模式并发送数据的示例代码：
#includemsp430.h
//I2C从设备地址
#defineI2C_SLAVE_ADDRESS0x48
voidI2C_Init(void){
//配置I2C引脚
P1SEL|=BIT6+BIT7;//设置P1.6和P1.7为USCI_B0功能
P1SEL2|=BIT6+BIT7;//设置P1.6和P1.7为USCI_B0功能
//配置I2C模块
UCB0CTL1|=UCSWRST;//软件复位USCI_B0
UCB0CTL0=UCMODE_3+UCMST+UCCLRACK+UCMODE_3+UCMM;//I2C主模式，清除ACK，多主模式
UCB0CTL1=UCSSEL_2+UCSWRST;//选择SMCLK时钟，保持软件复位
UCB0BR0=12;//设置波特率为100kHz
UCB0BR1=0;
UCB0I2CSA=I2C_SLAVE_ADDRESS;//设置从设备地址
UCB0CTL1=~UCSWRST;//取消软件复位
//使能中断
UCB0IE|=UCRXIE+UCTXIE;//使能接收和发送中断
__enable_interrupt();//全局中断使能
}
voidI2C_Start(void){
UCB0CTL1|=UCTXS