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线性系统的主要校正方法分析

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TOC\o1-3\h\u31431线性系统的主要校正方法分析 1

67611.1串联校正 1

113781.1.1用频率响应法设计校正 1

67171.1.2串联校正的几种方式 2

166641.2反馈校正 3

102401.3复合校正 3

72491.3.1基本概念 4

209821.3.2按扰动补偿的复合校正 4

1.1串联校正

如果系统设计为符合频率域特征的性能指标，则通常使用频率域校正方法。下面是一种基于开环系统对数频率特性的串联校正方法，该方法基于稳态误差、开环系统截止频率和相位角裕度。

1.